Исследуется взаимодействие многих участников, делящих между собой ресурс, расположенный на некотором множестве. Для формулируемой задачи в большинстве случаев не существует равновесия Нэша, но в то же время имеется интуитивно ощущаемое устойчивое рациональное поведение участников, основанное на рефлексивном учете взаимных угроз. Для описания такого поведения сформулировано определение равновесия в безопасных стратегиях (РБС), совпадающее со строгим равновесием Нэша там, где оно есть, и существующее для тех ситуаций в поставленной задаче, где оно отсутствует. При помощи введенного определения исследуется исходная задача. Введенное равновесие иллюстрируется также на примерах биматричных игр, соревновательной системы стимулирования, игры, в которой РБС не существует.

Приводится вывод уравнений углового движения большой космической конструкции, собираемой из отдельных строительных элементов непосредственно на орбите. Учитывается дискретный характер изменения механической структуры и наличие существенной нежесткости конструкции, обусловленной упругостью шарнирных связей соединяемых элементов каркаса. Предлагается методика компьютерного анализа процесса изменения динамических свойств собираемой конструкции как объекта управления, модель которого имеет переменные коэффициенты и ярко выраженные свойства упругой многочастотной колебательной системы. Формируется последовательность изменяющихся стратегий управления движением таких объектов, решающая проблему устойчивого по отношению к упругим колебаниям и высокоточного управления на всех этапах сборки. Приводятся структурные схемы систем ориентации развивающейся конструкции, реализующие принятые стратегии управления на соответствующих этапах сборки. Анализируются результаты моделирования, подтверждающие работоспособность предложенных алгоритмов управления.

Рассматривается обобщение алгоритма адаптации, предложенного в [1] для случая, когда в упругих колебаниях, возникающих в конструкции космического аппарата при дискретном управлении, существенное влияние имеют две моды колебаний. Проводится анализ чув-ствительности отдельных мод упругих колебаний к параметру адаптации – периоду дискретности системы управления . Дополнительно к алгоритму, полученному в [1], синтезируются соотношения по другим лингвистическим переменным и управляющая структура, осуществ-ляющая выбор рабочих областей адаптируемого параметра и его переход из одной области в другую с целью обеспечения последовательного затухания обоих существенных мод упругих колебаний. Приводятся результаты моделирования деформируемого космического аппарата (ДКА) с адаптивной дискретной системой управления.

Разработан алгоритм идентификации динамических объектов, позволяющий учитывать априорную информацию (например, об устойчивости)