В статье предложен алгоритм получения оценок величины переходных процессов в замкнутой системе управления колесным роботом одновременно с построением области притяжения. Предложен метод, позволяющий уменьшить консервативность оценок переходных процессов. Проведен сравнительный анализ адекватности оценок инвариантного множества при различных параметрах системы и начальных условиях

Излагаются принципы построения математической модели полупроводникового фотоприемника, предназначенного для работы в составе специализированных систем технического зрения. Составлена система дифференциальных уравнений, описывающая физические процессы протекающие в отдельных конструктивно заданных участках структуры фотоприемника и проведен анализ ее решений при различных воздействиях на фотоприемник. Приведены семейства расчетных и экспериментальных характеристик и их сравнительный анализ.

Разработаны постановки и методы решения задач оптимизации проектирования объектно-ориентированных баз данных в автоматизированных информационно-управляющих системах (АИУС) I

В работе рассмотрены процессы распределения ресурсов в полных двусторонних ресурсных сетях без петель. Приведены полные доказательства основных теорем, показывающих, что, если суммарный ресурс меньше порога, равного суммарной проводимости всех ребер, сеть переходит в предельное состояние, в котором ресурсы во всех вершинах равны если же он больше порога, то в предельном состоянии выравнивания не происходит

В работе предложен новый подход к исследованию свойств управляемости и наблюдаемости, основанный на анализе связи матриц и граммианов управляемости и наблюдаемости. Подход построен на использовании леммы о разложении матричных интегралов, доказательство которой основано на использовании разложения резольвент матриц и свойств свертки матричных функций в комплексной области. Анализ структурных свойств граммианов показал, что центральную роль в их формировании играют коэффициенты характеристических уравнений и матриц Фаддеева в разложении резольвенты матрицы динамики системы. Приведен пример, иллюстрирующий свойства граммианов.