Автоматика и телемеханика

Статус: 

ПРИНЯТО

Тип: 

Российский журнал

Перечень: 

Перечень ВАК

1653

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Стабилизация движения твердого тела в аэродинамической среде при учете эффекта запаздывания

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2005

Страницы: 

14
Аннотация
Рассматривается управляемое твердое тело, движущееся в аэродинамической среде (самолет, ракета и т. д.). Для более точного описания аэродинамических сил используется модель, содержащая запаздывание. Для таких систем построен многорежимный закон управления.

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Стабилизация движения твердого тела в аэродинамической среде при учете эффекта запаздывания // Автоматика и телемеханика. 2005. С. 14.

1214

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Расширение S- процедуры и анализ многомерных систем управления с помощью линейных матричных неравенств

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2005

Страницы: 

37–48
Аннотация
Исследуется один случай обобщения так называемой S-процедуры в задаче о знакоопределенности квадратичной формы при квадратичных ограничениях. Рассмотрены приложения полученного алгебраического критерия к задачам анализа многомерных систем управления. Результаты формулируются в терминах разрешимости линейных матричных неравенств.

Библиографическая ссылка: 

Рапопорт Л.Б. Расширение S- процедуры и анализ многомерных систем управления с помощью линейных матричных неравенств // Автоматика и телемеханика. 2005. № 1. С. 37–48.

6367

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Современные методы навигации и управления движением

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2009

Страницы: 

186-189
Аннотация
На основании материалов общероссийских семинаров сделан обзор современных методов навигации и управления движением

Библиографическая ссылка: 

Курдюков А.П. Современные методы навигации и управления движением // Автоматика и телемеханика. 2009. С. 186-189.

2393

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Структура программного обеспечения для автоматизации разработки алгоритмов автоматического управления

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2005

Страницы: 

-
Аннотация
Формулируются требования к программному обеспечению для автоматизации разработки алгоритмов автоматического управления. Строится концепция его двух уровневой структуры. Приводится реализация концепции в форме системы ГАММА-2РС.

Библиографическая ссылка: 

Александров А.Г., Михайлова Л.С., Исаков Р.В. Структура программного обеспечения для автоматизации разработки алгоритмов автоматического управления // Автоматика и телемеханика. 2005. С. -.

8041

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Современные методы навигации и управления движением

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2010

Страницы: 

201-205
Аннотация
Сделан обзор и рассмотрены современные методы навигации и управления движением на основе использования моделей и методов обработки информации в задачах управления движением

Библиографическая ссылка: 

Курдюков А.П. Современные методы навигации и управления движением // Автоматика и телемеханика. 2010. С. 201-205.

8966

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Слежение в многоцелевой обстановке. Метод многих гипотез в информационно-множественной фильтрации

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

59-75
Аннотация
Предложен алгоритм слежения за движущимся объектом в многоцелевой обстановке при наличии ложных целей. Алгоритм объединяет метод многих гипотез Рида (Reid B.D.) и метод информационно-множественной фильтрации. Работа алгоритма проиллюстрирована на примере слежения за истинной "тяжелой" целью и ложной "легкой", которые движутся по баллистическим траекториям в атмосфере Земли. Вычислительная сложность алгоритма позволяет реализовать его работу на современных микропроцессорах в режиме реального времени и при наличии нескольких ложных целей.

Библиографическая ссылка: 

Емельянов Д.Д., Рубинович Е.Я. Слежение в многоцелевой обстановке. Метод многих гипотез в информационно-множественной фильтрации // Автоматика и телемеханика. 2010. № 2. С. 59-75.

1369

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Устойчивость и управление в системе с первым интегралом

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2005

Страницы: 

С. 34 - 38
Аннотация
Решена задача об устойчивости нулевого решения системы ОДУ с первым интегралом. На примере указанной системы демонстрируется идея выбора управления, использующего существенным образом свойства замкнутой системы.

Библиографическая ссылка: 

Тхай В.Н. Устойчивость и управление в системе с первым интегралом // Автоматика и телемеханика. 2005. С. С. 34 - 38.

6828

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

О грубых по периодическому движению моделях

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2009

Страницы: 

С. 162-167.
Аннотация
Излагаются результаты для грубого по периодическому движению класса моделей, в частности, вводится используемое понятие грубости.

Библиографическая ссылка: 

Тхай В.Н. О грубых по периодическому движению моделях // Автоматика и телемеханика. 2009. С. С. 162-167.

1965

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

L1-оптимальное непараметрическое оценивание границы носителя посредством линейного программирования

ISBN/ISSN: 

ISSN: 0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 12

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Российская академия наук, Издательство «Наука»

Год издания: 

2005

Страницы: 

143–161
Аннотация
Предложен метод оценивания границы множества точек на плоскости, оптимальный в L1-норме на заданном классе \beta-липшицевых граничных функций, при \beta\in(0,1]. Оценка определяется как достаточно регулярная линейная комбинация ядерных функций, центрированных в точках выборки, которая покрывает все эти точки и порождает носитель минимальной площади. Веса линейной комбинации вычисляются посредством решения соответствующий задачи линейного программирования. Показано, что L1-норма ошибки оценивания сходится к нулю с вероятностью 1 с оптимальной скоростью.

Библиографическая ссылка: 

Жирар С.С., Юдицкий А.Б., Назин А.В. L1-оптимальное непараметрическое оценивание границы носителя посредством линейного программирования // Автоматика и телемеханика. 2005. № 12. С. 143–161.

4857

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Численные методы оценки области притяжения в задаче управления колесным роботом

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

вып. 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Издательство "Наука"

Год издания: 

2008

Страницы: 

16-29
Аннотация
Результаты раскрыты в тексте статьи и состоят в формулировке задач оценки области притяжения в четырех практически важных случаях. В статье дано решение указанных задач в терминах проверки разрешимости систем линейных матричных неравенств с использованием методов теории абсолютной устойчивости.

Библиографическая ссылка: 

Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Численные методы оценки области притяжения в задаче управления колесным роботом // Автоматика и телемеханика. 2008. вып. 1. С. 16-29.

Pages