В работе рассматриваются рандомизированные алгоритмы для различных задач управления. Важным элементом рассматриваемых алгоритмов является задача случайного набрасывания представителей, асимптотически равномерно заполняющих интересующую инженера область – это может быть область устойчивости в пространстве параметров регулятора, область робастной устойчивости. В задачах стабилизации наличие большого количества стабилизирующих регуляторов позволяет оптимизировать различные показатели качества от инженерных (запасы устойчивости по амплитуде и фазе, перерегулирование) до математических объектов (H2, H-бесконечность нормы передаточных функций). Случайное набрасывание реализуется с помощью метода Hit-and-Run и его модифицированной версии, основанной на применении барьерных функций. Рассмотрены способы генерации представителей для области устойчивости аффинного семейства полиномов; области матриц K, стабилизирующих замкнутую систему A+BKC; области положительно определенных матриц, удовлетворяющих неравенству Ляпунова, а также их робастные аналоги. Методы протестированы на примерах из библиотеки COMPleib.
