Санкт-Петербург

52830

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Управление по выходу спектром линейной динамической системы на основе подхода Ван дер Воуда

ISBN/ISSN: 

0869-5652

DOI: 

10.7868/S0869565217270032

Наименование источника: 

  • Доклады Академии наук

Обозначение и номер тома: 

Т. 476 , № 3

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ООО "Эко-Вектор Ай-Пи"

Год издания: 

2017

Страницы: 

260-263
Аннотация
Разработан эффективный метод управления по выходу спектром линейных динамических систем, заданных в пространстве состояний. Метод базируется на распространении подхода Ван дер Воуда на системы с многими входами и многими выходами и оригинальной многоуровневой декомпозиции на основе матричных делителей нуля. Метод имеет универсальный характер, поскольку без каких-либо изменений применяется как для непрерывной, так и для дискретной системы. При выполнении условий разрешимости метод не имеет ограничений по алгебраической кратности элементов назначаемого спектра, позволяет получать аналитические решения задачи синтеза регулятора.

Библиографическая ссылка: 

Микрин Е.А., Зубов Н.Е., Рябченко В.Н., Лапин А.В. Управление по выходу спектром линейной динамической системы на основе подхода Ван дер Воуда // Доклады Академии наук. 2017. Т. 476 , № 3. С. 260-263.

Окольнишникова М. Д. (Санкт-Петербургский государственный экономический университет)

Last name: 

Окольнишникова

First name: 

Маргарита

Patronymic: 

Дмитриевна
Место работы

Organization: 

Санкт-Петербургский государственный экономический университет

City: 

  • Санкт-Петербург

Position: 

студент

 

Яковлев В. В. (Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I)

Last name: 

Яковлев

First name: 

Валентин

Patronymic: 

Васильевич
Место работы

Organization: 

Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I

City: 

  • Санкт-Петербург

 

Трифонов А. Е. (Филиал акционерного общества «Концерн радиостроения «Вега» в г. Санкт-Петербурге)

Last name: 

Трифонов

First name: 

Александр

Patronymic: 

Евгеньевич
Место работы

Organization: 

Филиал акционерного общества «Концерн радиостроения «Вега» в г. Санкт-Петербурге

City: 

  • Санкт-Петербург

 

Гарбарук В. В. (Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I)

Last name: 

Гарбарук

First name: 

Виктор

Patronymic: 

Владимирович
Место работы

Organization: 

Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I

City: 

  • Санкт-Петербург

 

Благовещенская Е. А. (Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I)

Last name: 

Благовещенская

First name: 

Екатерина

Patronymic: 

Анатольевна
Место работы

Organization: 

Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I

City: 

  • Санкт-Петербург

 

52477

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Covering mappings and their applications

Наименование конференции: 

  • Международная конференция «Конструктивный негладкий анализ и смежные вопросы», посвященная памяти профессора В. Ф. Демьянова (Санкт-Петербург, 2017)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов Международной конференции «Конструктивный негладкий анализ и смежные вопросы», посвященная памяти профессора В. Ф. Демьянова (Санкт-Петербург, 2017)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ВВМ

Год издания: 

2017

Страницы: 

15-16
Аннотация
Обсуждается понятие накрывающего отображения метрических пространств. Обсуждаются приложения теории накрывающих отображений к исследованию дифференциальных уравнений и управляемых систем. В терминах накрывающих отображений формулируются достаточные условия разрешимости задачи Коши для нелинейного интегро-дифференциального уравнения.

Библиографическая ссылка: 

Арутюнов А.В., Жуковский С.Е. Covering mappings and their applications / Тезисы докладов Международной конференции «Конструктивный негладкий анализ и смежные вопросы», посвященная памяти профессора В. Ф. Демьянова (Санкт-Петербург, 2017). СПб.: ВВМ, 2017. Т. 1. С. 15-16.

52460

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

An approach to a robust watermark extraction from images containing text

DOI: 

10.15622/sp.60.5

Наименование источника: 

  • SPIIRAS Proceedings (Труды СПИИРАН)

Обозначение и номер тома: 

Vol. 5, № 60

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук

Год издания: 

2018

Страницы: 

128-155
Аннотация
This paper presents an approach to a robust watermark extraction from images containing text. Data extraction based on developed approach to robust watermark embedding into text data, characterizing by conversion invariance of text data into an image format. The comparative analysis of existing approaches of steganographic data embedding into text data is carried out, their advantages and disadvantages are determined. The choice of groups to steganographic data embedding methods based on text formatting is justified. As an embedding algorithm is determined approach based on interline space shifting. The block diagram and the description of the developed algorithm of data embedding into text data are given. An experimental estimation of the embedding capacity and perceptual invisibility of the developed data embedding approach was carried out. An approach to extract embedded information from images containing a robust watermark, based on the existing limitations, has been developed. The Radon transform is chosen as the basic extraction procedure of embedded information, allowing to extract values of the interline spacing. An approach based on Gaussian mixture model separating to isolate the values of the bits was chosen. The limits of the retrieval of embedded data have been experimentally established, and the robustness of the developed embedding approach to the implementation of various transformations has been estimated. The following parameters of robustness developed approach are defined: rotation of an image containing embedded data at any angle; scaling an image with a scaling factor not exceeding 1.5; conversion to any bitmap format; the application of a median filter to an image with a convolution core limit of not more than 9, a Gaussian blur filter with a blurring limit not exceeding 8 and an average filter with a convolution kernel limit of not more than 5.

Библиографическая ссылка: 

Козачок А.В., Копылов С.А., Мещеряков Р.В., Евсютин О.О., Туан Л.М. An approach to a robust watermark extraction from images containing text // SPIIRAS Proceedings (Труды СПИИРАН). 2018. Vol. 5, № 60. С. 128-155.

Ролецкая К. Н. (Санкт-Петербургского Государственного Университета Гражданской Авиации)

Last name: 

Ролецкая

First name: 

Ксения

Patronymic: 

Николаевна
Место работы

Organization: 

Санкт-Петербургского Государственного Университета Гражданской Авиации

City: 

  • Санкт-Петербург

Position: 

студент

 

52273

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Влияние коллаборотивных робототехнических решений на повышение эффективности деятельности человека

Наименование конференции: 

  • Международная научно-техническая конференция "ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА" (Санкт-Петербург, 2019)

Наименование источника: 

  • Сборник тезисов 30-й Международной научно-технической конференции "ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА" (Санкт-Петербург, 2019)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ООО издательско-полиграфический комплекс "Гангут"

Год издания: 

2019

Страницы: 

466-468
Аннотация
В статье описываются роль и место коллаборативной робототехники в автоматизации различных видов человеческой деятельности в условиях бурного промышленного развития. Коллаборация человека и робота в единой рабочей зоне является стимулирующей особенностью Индустрии 4.0. К актуальным исследованиям в области коллаборативной робототехники относятся проблемы разработки безопасных роботов в системах человеко-машинного взаимодействия. За счет тесного взаимодействия человека и робота, большинство проблем робототехники связаны не только с техническими вопросами, но и с социальными аспектами. Широко используется оптимизация и автоматизация деятельности человека за счет внедрения роботизированных решений. В перспективе это станет основой всех бизнес-процессов.

Библиографическая ссылка: 

Галин Р.Р., Трефилов П.М. Влияние коллаборотивных робототехнических решений на повышение эффективности деятельности человека / Сборник тезисов 30-й Международной научно-технической конференции "ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА" (Санкт-Петербург, 2019). СПб.: ООО издательско-полиграфический комплекс "Гангут", 2019. С. 466-468.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

Pages