Санкт-Петербург

53188

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

The Neural Network Method for Detection and Recognition of Moving Objects in Trajectory Tracking Tasks according to the Video Stream

ISBN/ISSN: 

978-591995065-3

DOI: 

10.23919/ICINS.2019.8769340

Наименование конференции: 

  • 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS-2019)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS-2019)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc

Год издания: 

2019

Страницы: 

43-46
Аннотация
The neural network method for detecting and recognizing moving objects in the tasks of trajectory tracking according to the data from surveillance cameras is offered. The new method is effective in terms of accuracy and high-speed performance. The adapted architectures of neural networks are offered to identify vehicles, people and situations.

Библиографическая ссылка: 

Амосов О.С., Амосова С.Г. The Neural Network Method for Detection and Recognition of Moving Objects in Trajectory Tracking Tasks according to the Video Stream / Proceedings of the 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS-2019). СПб.: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc, 2019. С. 43-46.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

53152

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модель движения и адаптивного управления телеуправляемого необитаемого подводного аппарата в сложной динамической системе

ISBN/ISSN: 

1812-3694

Наименование источника: 

  • Морской вестник

Обозначение и номер тома: 

№2(70)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Мор Вест

Год издания: 

2019

Страницы: 

93-98
Аннотация
Рассмотрена задача управления телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА) в сложной динамической системе «МПО (носитель)–длинный оптоволоконный кабель–ТНПА», где МПО – морской подводный объект. Проведена линеаризация полной модели по плоскостям для решения задачи стабилизации кабеля. Созданы аппаратно-программный стенд и программное обеспечение, позволяющие автоматизировать процесс разработки алгоритмов управления ТНПА для стабилизации кабеля.

Библиографическая ссылка: 

Данилова С.К., Кусков А.М., Кусков И.М., Тарасов Н.Н. Модель движения и адаптивного управления телеуправляемого необитаемого подводного аппарата в сложной динамической системе // Морской вестник. 2019. №2(70). С. 93-98.

52975

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Механизмы использования экспертных систем в проектировании бортовых систем летательных аппаратов

ISBN/ISSN: 

2075-9878

Наименование источника: 

  • Вестник Санкт-Петербургского государственного университета гражданской авиации

Обозначение и номер тома: 

№ 2 (23)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Издательство Санкт-Петербургского университета гражданской авиации

Год издания: 

2019

Страницы: 

34-48
Аннотация
С целью анализа неопределенностей в проектировании бортовых систем летательных аппаратов предложен механизм использования экспертных оценок как составляющих мягких вычислений. Технология проектирования рассмотрена как сложная система, характеризуемая функциями взаимосвязей между ее элементами. Поставлена задача формирования экспертной системы, определяющей поддержку функциональной надежности разработок, т. е. способность используемых ресурсов обеспечивать штатную работу летательного аппарата на заданном отрезке времени. Методологически в анализе рисков при создании бортовых систем предложено учитывать идентификацию угроз, контрмеры и компенсацию внешних воздействий. Системное рассмотрение результатов проектирования показало, что семантика интерфейсов во многом определяет стабильность взаимодействия между функциональными блоками бортовой системы и их связи с оператором, а прагматические аспекты влияют на динамику их совершенствования. Сформулированы принципы обеспечения гомеостаза функциональных характеристик бортовой системы. Предлагаемые решения могут сделать экспертную систему функциональным блоком в средствах промышленного интернета. Ключевые слова:экспертная система,проектирование бортовых систем, летательные аппараты, экспертные оценки, мягкие вычисления,анализ неопределенностей, сложная система, функциональная надежность разработок,риски, идентификация угроз, контрмеры, компенсация внешних воздействий,результаты проектирования, семантика интерфейсов, функциональные блоки, связи с оператором, принципы обеспечения гомеостаза функциональных характеристик.

Библиографическая ссылка: 

Романчева Н.И., Юркевич Е.В., Крюкова Л.Н. Механизмы использования экспертных систем в проектировании бортовых систем летательных аппаратов // Вестник Санкт-Петербургского государственного университета гражданской авиации. 2019. № 2 (23). С. 34-48.

52830

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Управление по выходу спектром линейной динамической системы на основе подхода Ван дер Воуда

ISBN/ISSN: 

0869-5652

DOI: 

10.7868/S0869565217270032

Наименование источника: 

  • Доклады Академии наук

Обозначение и номер тома: 

Т. 476 , № 3

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ООО "Эко-Вектор Ай-Пи"

Год издания: 

2017

Страницы: 

260-263
Аннотация
Разработан эффективный метод управления по выходу спектром линейных динамических систем, заданных в пространстве состояний. Метод базируется на распространении подхода Ван дер Воуда на системы с многими входами и многими выходами и оригинальной многоуровневой декомпозиции на основе матричных делителей нуля. Метод имеет универсальный характер, поскольку без каких-либо изменений применяется как для непрерывной, так и для дискретной системы. При выполнении условий разрешимости метод не имеет ограничений по алгебраической кратности элементов назначаемого спектра, позволяет получать аналитические решения задачи синтеза регулятора.

Библиографическая ссылка: 

Микрин Е.А., Зубов Н.Е., Рябченко В.Н., Лапин А.В. Управление по выходу спектром линейной динамической системы на основе подхода Ван дер Воуда // Доклады Академии наук. 2017. Т. 476 , № 3. С. 260-263.

Окольнишникова М. Д. (Санкт-Петербургский государственный экономический университет)

Last name: 

Окольнишникова

First name: 

Маргарита

Patronymic: 

Дмитриевна
Место работы

Organization: 

Санкт-Петербургский государственный экономический университет

City: 

  • Санкт-Петербург

Position: 

студент

 

Яковлев В. В. (Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I)

Last name: 

Яковлев

First name: 

Валентин

Patronymic: 

Васильевич
Место работы

Organization: 

Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I

City: 

  • Санкт-Петербург

 

Трифонов А. Е. (Филиал акционерного общества «Концерн радиостроения «Вега» в г. Санкт-Петербурге)

Last name: 

Трифонов

First name: 

Александр

Patronymic: 

Евгеньевич
Место работы

Organization: 

Филиал акционерного общества «Концерн радиостроения «Вега» в г. Санкт-Петербурге

City: 

  • Санкт-Петербург

 

Гарбарук В. В. (Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I)

Last name: 

Гарбарук

First name: 

Виктор

Patronymic: 

Владимирович
Место работы

Organization: 

Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I

City: 

  • Санкт-Петербург

 

Благовещенская Е. А. (Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I)

Last name: 

Благовещенская

First name: 

Екатерина

Patronymic: 

Анатольевна
Место работы

Organization: 

Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I

City: 

  • Санкт-Петербург

 

52477

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Covering mappings and their applications

Наименование конференции: 

  • Международная конференция «Конструктивный негладкий анализ и смежные вопросы», посвященная памяти профессора В. Ф. Демьянова (Санкт-Петербург, 2017)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов Международной конференции «Конструктивный негладкий анализ и смежные вопросы», посвященная памяти профессора В. Ф. Демьянова (Санкт-Петербург, 2017)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ВВМ

Год издания: 

2017

Страницы: 

15-16
Аннотация
Обсуждается понятие накрывающего отображения метрических пространств. Обсуждаются приложения теории накрывающих отображений к исследованию дифференциальных уравнений и управляемых систем. В терминах накрывающих отображений формулируются достаточные условия разрешимости задачи Коши для нелинейного интегро-дифференциального уравнения.

Библиографическая ссылка: 

Арутюнов А.В., Жуковский С.Е. Covering mappings and their applications / Тезисы докладов Международной конференции «Конструктивный негладкий анализ и смежные вопросы», посвященная памяти профессора В. Ф. Демьянова (Санкт-Петербург, 2017). СПб.: ВВМ, 2017. Т. 1. С. 15-16.

Pages