Изменение в процессе эксплуатации пространственного положения проложенных в криолитозоне магистральных трубопроводов является одним из следствий растепления многолетнемерзлого грунта вокруг трубопровода, транспортирующего продукт в положительном температурном диапазоне. Амплитудно­-частотный анализ температурных данных геотехнического мониторинга позволил разделить влияние на грунт сезонных изменений температур и техногенных воздействий.

Коллективная монография Некоммерческого партнерства «Институт автоматизации процессов борьбы за живучесть корабля, судна» обобщает результаты исследований по данной проблеме за 2012 -2016 годы. Рассмотрены технологии и системы автоматизации процессов борьбы за живучесть кораблей ВМФ и судов морского флота (АП БЖКС), обеспечивающие повышение качества и эффективности обеспечения безопасности их эксплуатации, локализации аварийных ситуаций, аварий и борьбы за живучесть. Показана возможность и целесообразность использования в системах управления кораблей и судов современных систем информационно-аналитической и интеллектуаль- ной поддержки (СИП) принятия проектных, обосновывающих и управленческих решений. Обоснованы решения вопросов построения интегрированных систем поддержки решений и управления (СПРУ), а также повышения качества управления техническими средствами при обеспечении безопасной эксплуатации, в аварийных ситуациях и борьбе за живучесть. Концепция включает использование процедур комплексного мониторинга живучести судна, анализа и выявления угроз предаварийных и аварийных ситуаций, а также автоматической выработки рекомендаций командирам кораблей и капитанам судов по управлению борьбой за живучесть. Предложены структурные схемы и технологические решения систем БЖКС, алго- ритмы их функционирования, мониторинга, эффективности эксплуатации, информацион- ной поддержки, выработки и реализации управленческих решений. Монография предназначена для руководителей и специалистов в области проекти- рования и использования систем АП БЖКС, инженерно-технических и научных работни- ков, офицеров ВМФ, слушателей и курсантов военно-морских учебных заведений, аспи- рантов и магистров морских технических вузов соответствующих специальностей.

This paper shows how to calculate the magnetic field of an aircraft with the help of measurements taken by an on-board tensor magnetic gradiometer. We assume that the magnetic field of an aircraft obeys a simple linear model. The external magnetic field is modeled by Gauss-Markov processes. It is assumed that magnetic gradiometry measurements are collected during flight with significant angular maneuvers. Under these assumptions, our problem may be reformulated as a well-known linear estimation problem. After solution of the problem, one may execute the so-called compensation procedure, i.e., to filter out aircraft-dependent disturbances from on-board magnetic measurements. After such compensation, measurements of the on-board magnetic gradiometer may be used to correct INS errors.