Известия РАН. Теория и системы управления

Статус: 

ПРИНЯТО

Тип: 

Российский журнал

Перечень: 

Перечень ВАК

Город: 

Издательство: 

1789

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Поддержка принятия решений в слабо структурированных предметных областях. Анализ ситуаций и оценка альтернатив

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

вып. 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2006

Страницы: 

139-149
Аннотация
Анализируются подходы к анализу слабоструктурированных проблемных областей, основанные на понятии когнитивной карты. Задачи анализа разделяются на два типа: статические и динамические. Среди статических моделей анализируются знаковые, нечеткие, реляционные модели. Эти модели сравниваются с точки зрения формирования набора факторов, выбора качественных шкал факторов и весов связей, трудоемкости методов вычисления влияний. Отмечается, что к недостаточно проработанным аспектам анализа ситуаций относятся методы структурирования ситуаций, т.е. построения когнитивных карт на основе работы с экспертами, методы объяснения полученных решений и корректировки моделей ситуации по результатам анализа, а также учет реального времени распространения влияний.

Библиографическая ссылка: 

Аверкин А.Н., Кузнецов О.П., Кулинич А.А., Титова Н.В. Поддержка принятия решений в слабо структурированных предметных областях. Анализ ситуаций и оценка альтернатив // Известия РАН. Теория и системы управления. 2006. вып. 3. С. 139-149.

4420

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Парето-оптимальное множество $NP$-трудной задачи минимизации максимального временного смещения

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2006

Страницы: 

103-110
Аннотация
Рассматривается классическая NP-трудная в сильном смысле задача теории расписаний $1\mid r_j\mid L_{\max}$. Найдены новые свойства оптимальных расписаний. Выделен полиномиально-разрешимый случай задачи, когда моменты поступлений ($r_j$), продолжительности обслуживания ($p_j$) и директивные сроки завершения обслуживания($d_j$) требований удовлетворяют ограничениям: $d_1\le\dots\led_n\quad d_1-r_1-p_1\geq\dots\geq d_n-r_n-p_n$. Алгоритм трудоемкости $O(n^3\log n)$ находит Парето-оптимальное множество расписаний по критериям $L_{\max}$ и $C_{\max}$, содержащее не более $n$ вариантов.

Библиографическая ссылка: 

Лазарев А.А. Парето-оптимальное множество $NP$-трудной задачи минимизации максимального временного смещения // Известия РАН. Теория и системы управления. 2006. № 6. С. 103-110.

3029

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оптимизация законов уклонения подвижного объекта от обнаружения

ISBN/ISSN: 

0002-3388

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МАИК Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

152-162
Аннотация
Приводятся результаты решения оптимизационных задач об уклонении подвижного объекта от обнаружения на постоянной и переменной скоростях

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Маслов Е.П. Оптимизация законов уклонения подвижного объекта от обнаружения // Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. № 4. С. 152-162.

3435

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Уклонение от обнаружения в трехмерном пространстве

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2007

Страницы: 

-
Аннотация
Показано, что в игре обнаружения в трехмерном пространстве существует оптимальная плоскость уклонения целей.

Библиографическая ссылка: 

Абрамянц Т.Г., Маслов Е.П., Яхно В.П. Уклонение от обнаружения в трехмерном пространстве // Известия РАН. Теория и системы управления. 2007. С. -.

4848

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сглаживание кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах планирования пути для колесных роботов

ISBN/ISSN: 

0002-3388

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2008

Страницы: 

148-156
Аннотация
Исследуется задача планирования пути для колесного робота. Предлагается метод глобального фэринга для улучшения формы кривой, построенной по зашумленным измерениям.

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Сглаживание кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах планирования пути для колесных роботов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 5. С. 148-156.

8592

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности

ISBN/ISSN: 

ISSN 0002-3388

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

167-176
Аннотация
Исследуется задача управления движением колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности // Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. № 4. С. 167-176.

4849

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути

ISBN/ISSN: 

0002-3388

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2008

Страницы: 

209-216 (158-165)
Аннотация
Исследуется задача управления движением колесного робота с учетом динамики рулевого привода. Целью управления является выведение робота на предписанную криволинейную траекторию и стабилизации движения вдоль нее. Решается задача синтеза стабилизирующего управления с учетом фазовых ограничений и ограничений на управление.

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 6. С. 209-216 (158-165).

Pages