Известия РАН. Теория и системы управления

Статус: 

ПРИНЯТО

Тип: 

Российский журнал

Перечень: 

Перечень ВАК

Город: 

Издательство: 

6811

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценка области притяжения для нелинейных систем

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2009

Страницы: 

-

Библиографическая ссылка: 

Морозов Ю.В. Оценка области притяжения для нелинейных систем // Известия РАН. Теория и системы управления. 2009. С. -.

4361

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Управление колесной системой при учете бокового проскальзывания колес

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2007

Страницы: 

с. 166-176.
Аннотация
Исследуется управление колесной системой при учете бокового проскальзывания колес системы

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Управление колесной системой при учете бокового проскальзывания колес // Известия РАН. Теория и системы управления. 2007. С. с. 166-176.

7793

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Об одной задаче управления движением объекта в конфликтной среде

ISBN/ISSN: 

0002-3388

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2009

Страницы: 

134-140
Аннотация
Решена задача об оптимизации закона уклонения управляемого объекта от обнаружения конфликтующим объектом (сенсором) критерий – интегральный уровень сигнала, поступившего на вход сенсора за время прохождения маршрута управляемым объектом.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Маслов Е.П., Рубинович Е.Я. Об одной задаче управления движением объекта в конфликтной среде // Известия РАН. Теория и системы управления. 2009. С. 134-140.

3638

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Компьютерный вывод и преобразования уравнений пространственного движения большой космической конструкции в процессе ее сборки на орбите

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2007

Страницы: 

143 - 155
Аннотация
Рассматривается механическая система вида большой космической конструкции в процессе ее сборки на орбите. Исследуется задача оперативного компьютерного вывода текущей математической модели пространственного движения механической системы, структура которой изменяется при подсоединении или отсоединении дополнительных тел или наложения дополнительных связей. Задача решается на основе уравнений Лагранжа второго рода. В постановке задачи требуется, чтобы вычислительная система осуществляла линеаризацию полученной нелинейной лагранжевой математической модели, ее преобразование на основе приведения к главным (нормальным) координатам и, далее, производила переход к более конструктивной с точки зрения синтеза законов управления модально-физической форме представления. В статье предлагается математическое обеспечение решения перечисленных задач. Доказывается ряд необходимых утверждений. На примерах показана конструктивность предлагаемых методов и относительно простая программная реализуемость на основе вычислительной системы Maple.

Библиографическая ссылка: 

Земляков С.Д., Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Компьютерный вывод и преобразования уравнений пространственного движения большой космической конструкции в процессе ее сборки на орбите // Известия РАН. Теория и системы управления. 2007. С. 143 - 155.

1000

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Компьютерный вывод уравнений движения механической системы с большим числом степеней свободы

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2005

Страницы: 

55-69
Аннотация
Рассматривается механическая система, состоящая из последовательной цепочки конечного числа взаимосвязанных твёрдых тел. Особенностью системы является относительно большое число сте-пеней свободы, которое изменяется в процессе функционирования за счёт появления дополнительных связей. Решается задача оперативного компьютерного вывода текущих уравнений движения механической системы. Вводится понятие активных осей систем координат, связанных с телами. Полученные в результате соотношения не только удобны для компьютерного решения задачи, но и позволяют сделать ряд выводов, интересных с точки зрения декомпозиции математической модели движения. В качестве конкретной механической системы рассматривается свободно летающий космический роботизированный модуль, предназначенный для обслуживания больших космических конструкций, например орбитальной космической станции.

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Земляков С.Д. Компьютерный вывод уравнений движения механической системы с большим числом степеней свободы // Известия РАН. Теория и системы управления. 2005. С. 55-69.

969

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Косвенное вычисление угла атаки летательного аппарата

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2005

Страницы: 

167-171
Аннотация
Рассматривается задача оценки угла атаки аэродинамического летательного аппарата с помощью бортовой цифровой вычислительной машины. Для её решения используется информация о весе летательного аппарата, перегрузке и аэродинамических характеристиках (коэффициентах подъёмной силы).

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Земляков С.Д., Пучков А.М., Сыров А.С. Косвенное вычисление угла атаки летательного аппарата // Известия РАН. Теория и системы управления. 2005. С. 167-171.

9046

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Концепция гарантированного управления в задачах управления неопределенными объектами

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

24-31
Аннотация
Достаточно много инженерных задач, задач экологии, медицины, социальных наук характеризуются наличием факторов, вносящих неопределенность в соответствующие системы управления. Дополнительные трудности при построении управляющих воздействий возникают, в случае, когда объекты описываются нелинейными эволюционными уравнениями высокого порядка. Важное подмножество таких объектов образуют объекты с интервальной параметрической неопределенностью с заданной целью управления и заданным временем окончания переходного процесса. Одним из возможных путей синтеза управляющих воздействий для подобных объектов является использование концепции гарантированного управления. В работе предлагается метод синтеза управления для одного класса нелинейных неопределенных объектов с использованием их робастных моделей, имеющих линейную структуру и параметров, зависящих от состояния.

Библиографическая ссылка: 

Афанасьев В.Н. Концепция гарантированного управления в задачах управления неопределенными объектами // Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. 1. С. 24-31.

8501

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Об одной модельной задаче оптимизации позиционного управления в трубке достижимости

ISBN/ISSN: 

0002-3388

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

62-71
Аннотация
В статье рассматривается возможность применения к модельной задаче из динамики полета численного метода оптимизации позиционного управления в границах трубки разрешимости. Метод основан на реализации принципа оптимальности Р. Беллмана на аппроксимации трубки разрешимости. Приведены результаты численных экспериментов.

Библиографическая ссылка: 

Моржин О.В., Тятюшкин А.И. Об одной модельной задаче оптимизации позиционного управления в трубке достижимости // Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. № 5. С. 62-71.

1564

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Метод редукции и качественный анализ динамических систем, ч. II

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МАИК "Наука"

Год издания: 

2006

Страницы: 

5-17

Библиографическая ссылка: 

Васильев С.Н. Метод редукции и качественный анализ динамических систем, ч. II // Известия РАН. Теория и системы управления. 2006. № 2. С. 5-17.

1539

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Метод редукции и качественный анализ динамических систем, ч. I

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МАИК "Наука"

Год издания: 

2006

Страницы: 

21-29

Библиографическая ссылка: 

Васильев С.Н. Метод редукции и качественный анализ динамических систем, ч. I // Известия РАН. Теория и системы управления. 2006. № 1. С. 21-29.

Pages