Рассматривается задача обращения линейной стационарной системы по выходу. Показано, что при априорной информации об ограниченности неизвестного входного сигнала достаточным условием обратимости является отсутствии у характеристического полинома нулевой динамики собственных значений на мнимой оси

Рассмотрена задача стабилизации по состоянию переключаемых линейных систем, функционирующих в условиях параметрической неопределенности и действия ограниченных координатных возмущений. Для решения этой задачи предложен алгоритм построения регулятора переменной структуры на основе методов теории одновременной стабилизации

Осложняющим обстоятельством при реализации традиционных подходов к дифференцированию сигналов в системах автоматического регулирования является то, что на точность дифференцирования и устойчивость к высокочастотным шумам негативно влияет коэффициент усиления. Предлагается подход, основанный на представлении исследуемого сигнала в виде степенной функции, коэффициенты которой вычисляются на основе повторного интегрирования и аппроксимируют производные исходного сигнала. При этом повышать точность дифференцирования и уровень помехоустойчивости удается за счет увеличения числа интеграторов, а не увеличения коэффициентов усиления.

Рассмотрена проблема управления динамическими объектами, функционирующими в условиях неопределенности, в частности, в условиях действующих не измеряемых внешних возмущений – координатного и операторного типов. Сложность рассмотренной проблемы возрастает при предположении о быстро меняющихся параметрических возмущениях. Вопрос о построении эффективных алгоритмов управления в этом случае в настоящее время остается пока далеким от своего решения. В результате проделанной работы приведен краткий обзор известных методов управления динамическими объектами при действии на них различного рода возмущений. В случае, когда объект управления функционирует в условиях быстро меняющихся параметрических возмущений основное внимание уделено подходу, основанному на принципе бинарности, позволяющему ввести новые типы обратной связи, в частности, координатно-операторную обратную связь, использование которой, в свою очередь, дает возможность синтезировать регуляторы, обеспечивающие замкнутым объектам малую чувствительность к координатным и параметрическим возмущениям, изменяющимся сколь угодно быстро

Рассмотрена задача построения цифровых регуляторов для стабилизации линейных нестационарных динамических объектов. Для ее решения предложено дискретизовать процедуру расчета матриц ляпуновских преобразований, используя численные процедуры дифференцирования функций и обращения обычных числовых матриц (на каждом шаге дискретизации). Фактически, при этом решается задача о переоборудовании непрерывного регулятора в дискретный (цифровой)