Рассмотрена задача построения цифровых регуляторов для стабилизации линейных нестационарных динамических объектов. Для ее решения предложено дискретизовать процедуру расчета матриц ляпуновских преобразований, используя численные процедуры дифференцирования функций и обращения обычных числовых матриц (на каждом шаге дискретизации). Фактически, при этом решается задача о переоборудовании непрерывного регулятора в дискретный (цифровой)