Рассматриваются основные направления методов самоорганизации в группе подводных аппаратов: - анализ методов управления внутри самоорганизующейся группы автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) с учётом позиционирования в надводном и подводном положении; - разработка имитационных моделей и инструментальных методов анализа поведения АНПА, учитывающих синхронный обмен данными по результатам мониторинга.

В статье рассматривается задача формирования топологии беспроводной ad hoc сети. На плоскости расположены узлы, оснащенные беспроводными передатчиками. Каждый узел может изменять мощность своего передатчика. Требуется назначить передатчикам такие мощности, чтобы обеспечить связность сети и минимизировать суммарную мощность. Задача формирования топологии рассматривается как некооперативная игра. Исследуются алгоритмы коллективного поведения узлов, использующие правило двойного наилучшего ответа. Это правило принятия решения, которое моделирует поведение агентов первого ранга рефлексии. Предложено два алгоритма формирования сети, использующие метод двойных наилучших ответов. Эффективность предложенных алгоритмов исследуется в численных экспериментах и сравнивается с традиционным теретико-игровым алгоритмом простых наилучших ответов

В работе исследуется функционирование эргодических нерегулярных ресурсных сетей при больших ресурсах. Найдена формула для порогового значения ресурса Т. Показано, что при больших ресурсах циклические сети всегда устойчивы, колебаний в них не происходит. Найдена формула компонент вектора предельного состояния, соответствующих всем неаттрактивным вершинам. Сформулировано условие аттрактивности вершин в циклических сетях.

Работа посвящена исследованию свойств эйлеровых ресурсных сетей, к которым относятся однородные, симметричные и квазисимметричные сети. При малых ресурсах найдена формула единственного предельного состояния. При больших ресурсах предельное состояние в таких сетях полностью зависит от начального. Найдены формулы, выражающие эту зависимость. Для класса начальных состояний, сохраняющих правила функционирования во всех вершинах, получен предельный вектор; для остальных начальных состояний предложен рекурсивный алгоритм сведения их к указанному классу.