Статья посвящена схемам аппроксимации множеств достижимости нелинейных управляемых дифференциальных систем, где "элементарной операцией" является задача оптимизации программного управления. Приводятся результаты численных экспериментов.

Достаточно много инженерных задач, задач экологии, медицины, социальных наук характеризуются наличием факторов, вносящих неопределенность в соответствующие системы управления. Дополнительные трудности при построении управляющих воздействий возникают, в случае, когда объекты описываются нелинейными эволюционными уравнениями высокого порядка. Важное подмножество таких объектов образуют объекты с интервальной параметрической неопределенностью с заданной целью управления и заданным временем окончания переходного процесса. Одним из возможных путей синтеза управляющих воздействий для подобных объектов является использование концепции гарантированного управления. В работе предлагается метод синтеза управления для одного класса нелинейных неопределенных объектов с использованием их робастных моделей, имеющих линейную структуру и параметров, зависящих от состояния.

В нелинейных задачах оптимального управления для непрерывной и дискретной систем на основе теории достаточных условий оптимальности В.Ф. Кротова построена процедура нелокального улучшения c линейной разрешающей функцией. Представлены примеры, в том числе улучшения особой и неособой понтрягинских экстремалей.

Рассмотрены возможные пути повышения безопасности управления морскими подводными объектами на различных этапах их создания, автоматизированной обработки результатов испы-таний объектов и учета опыта эксплуатации данного класса объектов.

Предложен итерационный метод численного решения общей линейно-квадратичной задачи оптимального управления, включающей фазовые ограничения, основанный на принципе расширения. Описаны особенности реализации этого метода на примере среды Matlab.