Введена в рассмотрение математическая модель свободнолетающего космического манипуляционного робота (КМР), приводы манипулятора которого содержат устройства механического торможения того или иного типа. Показано, что Лагранжевы уравнения механических систем подобного типа являются нестационарными и имеют дискретно изменяющееся во времени число обобщенных координат. Предложен способ аналитического описания таких механических систем с помощью мультипликативного введения в исходную систему уравнений релейной функции специального вида и разработана программа компьютерной реализации систем с дискретно изменяющимся числом степеней свободы. Методами математического моделирования проведено исследование влияния вариаций масс-инерционных параметров переносимого манипулятором груза и скоростей звеньев манипулятора на динамику процессов управления.

Для меделирования регламентов ликвидации чрезвычайных ситуаций предлагается использовать активные сценарии и событийные модели, которые позволяют создавать интерактивную систему поддержки принятия решений для таких ситуаций.

Приведены основные методы и подходы, известные в настоящее время по проблеме одновременной стабилизации линейных динамических объектов, среди которых можно выделить особо – метод факторизации, геометрический, матричный и алгебраический подходы.

Приводятся отдельные результаты решения проблем управления, возникших при введении в эксплуатацию РН «Союз-2» с повышенными габаритами головных обтекателей.

Представлена организация защиты информации в крупномасштабных системах, основанных на SOA-архитектуре.