Москва

1268

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Проблема повышения безопасности управления на основном участке сближения космических аппаратов

Наименование конференции: 

  • Международная конференция по спинтронике

Наименование источника: 

  • Материалы Международной конференции по спинтронике (Москва, 2006)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

901-907

Библиографическая ссылка: 

Муранов А.А. Проблема повышения безопасности управления на основном участке сближения космических аппаратов / Материалы Международной конференции по спинтронике (Москва, 2006). М.: ИПУ РАН, 2006. С. 901-907.

1358

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Оценка эффективности приближенной модели движения большой космической конструкции для ускоренного анализа динамики ее системы управления ориентацией

Наименование конференции: 

  • Современные технологии в задачах управления, автоматизации и обработки информации

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МИФИ

Год издания: 

2006

Страницы: 

248
Аннотация
Рассматривается приближенная модель движения большой космической конструкции (БКК), основанная на замене наименее существенных упругих мод их огибающей. Исследуется эффективность этой модели с точки зрения снижения времени моделирования движения БКК на произвольном отрезке времени

Библиографическая ссылка: 

Силаев А.В. Оценка эффективности приближенной модели движения большой космической конструкции для ускоренного анализа динамики ее системы управления ориентацией / . М.: МИФИ, 2006. С. 248.

1227

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Применение методики компьютерной СЭМГ для диагностики и контроля эффективности лечения начальных проявлений болезни Паркинсона

Наименование источника: 

  • Альманах клинической медицины

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Моники

Год издания: 

2005

Страницы: 

124-129
Аннотация
Рассматриваются результаты применения разработанного в ИПУ РАН метода компьютерной электромиографии (ЭМГ) для ранней диагностики и контроля эффективности лечения больных болезнью Паркинсона (БП). Исследование больных на базе неврологической клиники МОНИКИ показало, что компьютерная ЭМГ является информативным способом диагностики начальных стадий проявлений БП. Использование компьютерной ЭМГ позволяет осуществлять объективный индивидуальный контроль эффективности противопаркинсонических препаратов.

Библиографическая ссылка: 

Богданов Р.Р., Турбина Л.Г., Хуторская О.Е. Применение методики компьютерной СЭМГ для диагностики и контроля эффективности лечения начальных проявлений болезни Паркинсона // Альманах клинической медицины. 2005. С. 124-129.

7898

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Мониторинг интернат пространства и управление крупномасштабными системами

Наименование конференции: 

  • 2-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

164-168
Аннотация
Для крупномасштабных систем, какими являются современные корпорации, использование возможностей, предоставляемых как современным состоянием интернет, так и Интернетом будущего – жизненно необходимо. Для этих систем весьма важен и интранет, ибо организация единого информационного пространства корпорации в многоязыковой среде, в общем случае, является нетривиальной задачей. Мониторинг как интернет пространства, так и интранет пространства представляется жизненно необходимой функцией и может быть организован, если не на единых, то на достаточно близких концепциях. Крупномасштабная система не представляет собой единую предметную область и может рассматриваться как единое целое, скорее всего, только с макроэкономической точки зрения. Мониторинг интранет пространства, прежде всего, связан с отслеживанием изменений во взаимодействии предметных областей, а затем с точки зрения отслеживания определенных событий или ситуаций в производственном процессе и бизнесе отдельных составляющих корпорации. Мониторинг интернет пространства связан с позиционированием корпорации во внешнем мире.

Библиографическая ссылка: 

Богатырева Л.В., Филиппов В.А., Щукин Б.А. Мониторинг интернат пространства и управление крупномасштабными системами / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 164-168.

1371

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Особенности динамики конструкции и управления собираемой на орбите большемерной трансформируемой структуры

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

256-257
Аннотация
Рассматриваются некоторые проблемы управления ориентацией больших космических конструкций в процессе их поэлементной сборки на орбите. Рассмотрены вопросы управления ориентацией такой дискретно развивающейся конструкции (ДРК) в классе адаптивных антирезонансных систем координатно-параметрического управления и предложена стратегия структурного изменения системы управления в зависимости от текущей формы существования ДРК. Определена концепция выбора внутреннего принципа адаптации на каждом из выделенных этапов сборки.

Библиографическая ссылка: 

Суханов В.М., Глумов В.М. Особенности динамики конструкции и управления собираемой на орбите большемерной трансформируемой структуры / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 256-257.

8353

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Применение полигармонического тестового воздействия для повышения быстродействия измерителей-анализаторов импеданса

Наименование источника: 

  • Датчики и системы

Обозначение и номер тома: 

№12

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО"Сенсидат-Плюс"

Год издания: 

2010

Страницы: 

19–25
Аннотация
Рассмотрены возможности повышения быстродействия измерителей-анализаторов импеданса посредством использования полигармонического тестового сигнала. Представлен сравнительный анализ быстродействия и помехозащищенности таких приборов с соответствующими параметрами традиционных измерителей-анализаторов импеданса с синусоидальным тестовым воздействием. Приведены результаты экспериментальных исследований.¬

Библиографическая ссылка: 

Бобылев Д.А. Применение полигармонического тестового воздействия для повышения быстродействия измерителей-анализаторов импеданса // Датчики и системы. 2010. №12. С. 19–25.

1000

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Компьютерный вывод уравнений движения механической системы с большим числом степеней свободы

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2005

Страницы: 

55-69
Аннотация
Рассматривается механическая система, состоящая из последовательной цепочки конечного числа взаимосвязанных твёрдых тел. Особенностью системы является относительно большое число сте-пеней свободы, которое изменяется в процессе функционирования за счёт появления дополнительных связей. Решается задача оперативного компьютерного вывода текущих уравнений движения механической системы. Вводится понятие активных осей систем координат, связанных с телами. Полученные в результате соотношения не только удобны для компьютерного решения задачи, но и позволяют сделать ряд выводов, интересных с точки зрения декомпозиции математической модели движения. В качестве конкретной механической системы рассматривается свободно летающий космический роботизированный модуль, предназначенный для обслуживания больших космических конструкций, например орбитальной космической станции.

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Земляков С.Д. Компьютерный вывод уравнений движения механической системы с большим числом степеней свободы // Известия РАН. Теория и системы управления. 2005. С. 55-69.

969

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Косвенное вычисление угла атаки летательного аппарата

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2005

Страницы: 

167-171
Аннотация
Рассматривается задача оценки угла атаки аэродинамического летательного аппарата с помощью бортовой цифровой вычислительной машины. Для её решения используется информация о весе летательного аппарата, перегрузке и аэродинамических характеристиках (коэффициентах подъёмной силы).

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Земляков С.Д., Пучков А.М., Сыров А.С. Косвенное вычисление угла атаки летательного аппарата // Известия РАН. Теория и системы управления. 2005. С. 167-171.

5746

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Методы эффективного подавления сетевой помехи в измерителях-анализаторах иммитанса с широким диапазоном частот тестового сигнала

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 1-я Российская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2008, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 1-й Российской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

1047– 1056
Аннотация
Рассматриваются методы эффективного подавления сетевой помехи в измерителях-анализаторах иммитанса в процессе фазочувствительного преобразования, основанные на его адаптации к соотношению частот помехи и тестового сигнала.

Библиографическая ссылка: 

Бобылев Д.А. Методы эффективного подавления сетевой помехи в измерителях-анализаторах иммитанса с широким диапазоном частот тестового сигнала / Труды 1-й Российской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2008, Москва). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 1047– 1056.

1406

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Некоторые особенности компьютерного вывода уравнений движения связки механических систем и их декомпозиции

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2005

Страницы: 

83-96
Аннотация
Рассматривается задача компьютерного вывода уравнений движения связки механических сис-тем. За основу математического обеспечения решения задачи принимается метод Ф.М. Кулакова. В качестве примера связки механических систем рассматривается свободно летающий космический робототехнический модуль (КРМ), предназначенный для обслуживания орбитальных станций. Пра-вая часть результирующей математической модели, выдаваемой символьной вычислительной сис-темой, например Maple, представлена в виде соотношений, удобных для решения проблемы деком-позиции уравнений движения объекта. На основе этих соотношений получены результаты по де-композиции математической модели движения КРМ.

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Земляков С.Д., Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Некоторые особенности компьютерного вывода уравнений движения связки механических систем и их декомпозиции // Автоматика и телемеханика. 2005. С. 83-96.

Страницы