В обзоре дается сравнительная характеристика условий реализуемости основных методов построения наблюдателей состояний линейных динамических SISO систем (систем с одним входом и одним выходом) с неизвестными параметрами. Отличительной особенностью работы является сравнение между собой наблюдателей состояний, синтезируемых на базе методов робастного, инвариантного и адаптивного управления. Обзор написан без излишних математических деталей и своей целью ставит ознакомление широкого круга читателей с основными принципами построения и функционирования наблюдателей состояний линейных систем с неизвестными параметрами.

Приводится обзор новых результатов, полученных в области исследования стохастических систем поллинга. Систематизируются основные направления практического применения моделей поллинга для оценки производительности и проектирования беспроводных WMAN сетей с централизованным механизмом управления, сотовых сетей 5G/6G и сетей Интернета вещей, транспортных и медицинских систем и т.д. Обсуждаются перспективы дальнейшего развития прикладных исследований этого важного направления теории очередей.

The problem of optimal flow production planning at the operational scheduling stage is being studied, using the example of the out-of-furnace department of a converter-based steel-making production in the iron metallurgy industry. To solve this problem, a linear integer programming model is proposed, which fully describes the specifics of the investigated technological processes. A major advantage of this approach is its scalability for solving related optimization problems in the industry of plant logistics, as well as flexibility in adapting to changes and fine-tuning the system of constraints and objective function. The software implementation of the developed model forms the basis of the operational scheduling module of the optimal flow production planning system, which is used for a large-scale computational experiment on real-world data.

Направление Индустрия 4.0 определяет одну из наиболее перспективных областей исследования и оптимизации в задачах промышленности и производства. Основные проблемы в этом направлении связаны с необходимостью анализа и обработки колоссального объема данных различной природы и происхождения. В частности, данные, поступающие от различных датчиков промышленной автоматики, или поступающие в хранилище посредством управляющего воздействия пользователей, оказываются разрозненными между собой как с точки зрения структуры, так и с точки зрения их назначения по существу. При этом часто такие разрозненные между собой данные в совокупности могут нести в себе значимую информацию для анализа и трансформации технологии производства. Однако провести комплексный анализ в условиях серьезного рассогласования по типу и структуре оказывается весьма трудоемкой задачей, а зачастую даже практически неразрешимой. В этой связи принципиальную актуальность приобретают задачи разработки и развития специализированной техники сбора, хранения и обработки большого объема данных различной структуры. Именно этой цели посвящена настоящая работа, в которой предлагается новый метод организации производственных данных на основе понятия объектных отношений как универсальной структуры для моделирования производства. В основе предлагаемого метода лежит понятие «объекта», представляющего собой любую сущность производственной цепочки (завод, цех, агрегат, производственная операция, единица продукции, и т.д.) Ключевым отличием метода объектных отношений от агентного моделирования является то обстоятельство, что объектам не навязаны никакие поведенческие сценарии. Тем самым структура «объект» оказывается полномочной вступать в любые отношения с другими «объектами» в рамках рассматриваемой модели, что в свою очередь позволяет аккумулировать различного рода данные в единую иерархию и гарантирует достоверность анализа любого уровня. Разработанный метод объектных отношений был применен на нескольких полномасштабных производственных площадках, подтвердив тем самым свою устойчивость и работоспособность. В статье приводится анализ ключевых показателей результативности применения метода объектных отношений в задаче формирования технологического паспорта изделия на сталелитейном производстве, а также обсуждаются пути дальнейшего развития.

В статье представлен алгоритм решения прикладной задачи о назначении и перемещении локомотивов, основанный на решении теоретико-графовой задачи о покрытии вершин ориентированного графа множеством ориентированных путей. Приведён подробный пример для алгоритма покрытия вершин ориентированного графа множеством максимальных путей.