Обсуждаются некоторые вопросы безопасного перемещения свободнолетающего космического робота вблизи поверхности пилотируемой орбитальной станции и формирования алгоритма начальной ориентации на цель с использованием TV-камеры, установленной на концевом звене манипулятора. На основе полученной ранее модели КМР предлагается методика построения области "ползучих" скоростей манипулятора, в которой исходная модель может быть заменена упрощенной. Полученная упрощенная модель КМР использована при синтезе алгоритма независимого управления манипулятором космического робота. Предложен критерий оценки динамики КМР в режиме манипуляционного функционирования и разработан алгоритм компьютерного оценивания степени различий в динамике нелинейной и линеаризованной моделей КМР в заданной области изменения скоростей перемещения звеньев манипулятора. Приведены примеры моделирования динамики космического робота.

Проведено исследование особенностей динамики КМР, приводы манипулятора которого снабжены устройствами механического торможения, срабатывающими при сигнале минимального уровня на входе привода того или иного звена. Показано, что предложенный в работе алгоритм "с механическим торможением" приводит к "омертвлению" соответствующего сустава, т.е. к состоянию, в котором отсутствует потребление энергии на удержание установленного значения межзвенного угла. Это является причиной повышения экономичности манипулятора по сравнению с известным алгоритмом управления "по ускорениям". Приведены результаты компьютерного моделирования, подтверждающие работоспособность и высокое качество функционирования КМР в режиме управляемой реконфигурации манипулятора.

Произведён расчёт опционов американского типа в модели с возможныи отказом от контракта.

Предлагается способ сглаживания спектра речевого сигнала, основанный на гистограммном анализе пиков спектральной огибающей, являющийся разновидностью частотного анализа синхронного с основным тоном. Приводятся результаты его применения на примерах реальных речевых сигналов.

Оценка отказоустойчивости управляющей параллельной вычислительной системы аналитически определяется на основе формализованных описаний и математических моделей вычислительных процессов как вероятность успешного завершения произвольного комплекса взаимосвязанных программных модулей за заданное (пользователем) директивное время при случайных временах реализации этих модулей, как при синхронном, так и асинхронном их резервировании.