МФТИ

2358

Автор(ы): 

Гилимьянов Р. Ф. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Пестерев А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Планирование траектории и управление движением колесного робота по данным, полученным с помощью GPS измерений

ISBN/ISSN: 

978-5-7417-0294-9

Наименование конференции: 

  • 49-я научная конференция МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2006)

Наименование источника: 

  • Труды 49-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2006)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МФТИ

Год издания: 

2006

Страницы: 

221-222
Аннотация
Рассматривается задача планирования траектории и управления движением колесного робота вдоль этой траектории с использованием данных, полученных с помощью GPS измерений.

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В. Планирование траектории и управление движением колесного робота по данным, полученным с помощью GPS измерений / Труды 49-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2006). М.: МФТИ, 2006. С. 221-222.

6752

Автор(ы): 

Гилимьянов Р. Ф. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Пестерев А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути, построенного по данным GNSS измерений

ISBN/ISSN: 

978-5-7417-0294-9

Наименование конференции: 

  • 52-я научная конференция МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2009)

Наименование источника: 

  • Труды 52-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2009)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1 Часть III. Аэрофизика и космические исследования

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МФТИ

Год издания: 

2009

Страницы: 

130–133
Аннотация
Рассматривается управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути, построенного по данным GNSS измерений

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути, построенного по данным GNSS измерений / Труды 52-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2009). М.: МФТИ, 2009. Т. 1 Часть III. Аэрофизика и космические исследования. С. 130–133.

Страницы