2358

Автор(ы): 

Гилимьянов Р. Ф. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Пестерев А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Планирование траектории и управление движением колесного робота по данным, полученным с помощью GPS измерений

ISBN/ISSN: 

978-5-7417-0294-9

Наименование конференции: 

  • 49-я научная конференция МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2006)

Наименование источника: 

  • Труды 49-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2006)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МФТИ

Год издания: 

2006

Страницы: 

221-222
Аннотация
Рассматривается задача планирования траектории и управления движением колесного робота вдоль этой траектории с использованием данных, полученных с помощью GPS измерений.

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В. Планирование траектории и управление движением колесного робота по данным, полученным с помощью GPS измерений / Труды 49-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2006). М.: МФТИ, 2006. С. 221-222.