Строительство международного морского порта в Печенге (ММПП) в техническом, экономическом, социально-экономическом, экологическом, управленческом и юридическом аспекте возмож-но и целесообразно. ММПП имеет важнейшее значение для обеспечения экономической и стратегической безопасности России в Арктике. В перспективе, грузооборот ММПП возрастет до 200 млн. тонн в год за счет освоения ресурсов Баренц-региона и Северного морского пути. ММПП обеспечит промышленное, транспортное и социально-экономическое развитие Кольского полуострова на основе высоких технологий. Высокая эффективность и инвестиционная привлекательность позволит сформировать на базе ММПП еще один центр капитала в России

Формулируются основные положения математической многостадийной модели старения, принципы ее построения, подходы к проверке и оценке ее прогностической силы.

Рассматривается проблема обеспечения желаемого движения мобильного робота по полигону с заездом в целевые точки и обходом препятствий. На этапе планирования траектории используется стандартный волновой алгоритм, позволяющий параметризировать маршрут с помощью кубических сплайнов. Разра-ботан закон кинематического управления платформой, обеспечивающий движение по сформированной криволинейной траектории в течение заданного времени. Введение принудительного уравнения связи между линейными и угловыми отклонениями позволило свести проблему синтеза к элементарной задаче, в которой число управляемых и управляющих переменных совпадает. Приведены результаты численного моделирования, подтверждающие эффективность разработанного подхода

Рассматривается плоская задача, в рамках которой космический манипулятор (КМ), размещенный на управляемой, свободно перемещающейся в космическом пространстве платформе, может использоваться для приповерхностного обслуживания орбитальных станций, а также для сборки в открытом космосе больших конструкций в случаях, когда они не могут быть выведены на орбиту в окончательно собранном виде. Вводится математическая модель КМ с учетом динамики электроприводов, размещенных в шарнирных сочленениях звеньев манипулятора. Синтезируются алгоритмы и исследуются некоторые особенности режимов управления конфигурацией КМ в задаче транспортировки груза и последующей установки его при осуществлении сборочной операции.

В работе поставлена задача синтеза законов управления, обеспечивающих продольное движение самолета-амфибии (СА) с заданной скоростью, высотой и углом тангажа, т.е. рассмотрена проблема обеспечения желаемого движения СА. Применена процедура приведения математической модели объекта управления к совместной блочной форме управляемости и наблюдаемости относительно выходных переменных, которая комплексно отражает структурные свойства оператора объекта управления с учетом возмущений. На основе полученной блочной формы разработаны базовые законы комбинированного управления в задаче слежения за заданными траекториями выходных переменных. Для информационного обеспечения базовых законов управления синтезированы наблюдатели состояния с разрывными корректирующими воздействиями, функционирующими в скользящем режиме. Данные наблюдатели позволили за теоретически конечное время получить текущие оценки неизмеряемых переменных и комплекса имеющихся неопределенностей (производных задающих воздействий, внешних возмущений, параметрических и функциональных неопределенностей), что существенно снизило требования к объему априорной информации об объекте управления и среде его функционирования. Результаты моделирования подтвердили эффективность используемых алгоритмов в задаче обеспечения программных траекторий движения СА при заходе на посадку.