Рассматриваются методы и алгоритмы компьютерной обработки геологических и маркшейдерских данных, предназначенные для информационной поддержки принятия управляющих решений в горных подразделениях большого класса предприятий, разрабатывающих месторождения, геологические структуры которых являются распространенными для упомянутых выше предприятий. Целью управляющих решений является стабилизация, усреднение качественных показателей состава горного сырья, подаваемого на предприятие.

На практике автоматические системы подвержены действию неизмеряемых ограниченных возмущений, которые приводят к появлению ошибок по регулируемым переменным. Обеспечение заданных границ на ошибки регулирования – одна из важнейших задач теории и практики автоматического управления. Данная работа посвящена синтезу цифровых регуляторов по выходу заданной точности и является развитием работ второго автора.. Рассматривается линейный многомерный объект управления подверженный действию полигармонических возмущений ограниченной мощности с произвольным числом гармоник с неизвестными амплитудами и частотами. Точность регулирования при этом оценивается по среднеквадратичным значениям регулируемых переменных и управляющих воздействий. Решение задачи заданной точности опирается на выбор весовых матриц минимаксного квадратичного критерия H∞ оптимизации. Дискретная задача H∞ оптимизации для регуляторов по измеряемому выходу, решенная ранее в работах Иглесиаса и Гловера, содержит единичные весовые матрицы при регулируемых переменных и управляющих воздействиях, что не позволяет обеспечить требуемую точность при решении большинства практических задач.

Рассматривается методика моделирования задачи с распределенными параметрами, описываемой классическим телеграфным уравнением. Методика позволяет декомпозировать исходную задачу на ряд простых задач меньшей размерности. Обсуждается пример применения данного подхода для расчета электрических сетей.

В задаче согласования характеристик (consensus problem) в многоагентных системах известным условием достижимости консенсуса является условие наличия в орграфе коммуникаций остовного дерева. Работа посвящена проблеме согласования характеристик в случае, когда это условие не выполняется. Исследуется пространство начальных мнений, обеспечивающих устойчивость процедур согласования. В качестве основного приема используется ортогональное проектирование вектора начальных мнений на подпространство, являющееся прямой суммой образа лапласовской матрицы орграфа коммуникаций и одномерного подпространства, натянутого на вектор из единиц. Этот прием позволяет находить приближенные решения рассматриваемой задачи.