Санкт-Петербург

49924

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Циркулярная экономика: теоретические основы и практические приложения в области региональной экономики и управления

Наименование источника: 

  • Инновации

Обозначение и номер тома: 

№9

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ОАО "Трансфер"

Год издания: 

2018

Страницы: 

29-37
Аннотация
Экономический рост в рамках традиционной линейной модели производства материальных благ, в которой все процессы строятся по принципу «добывай – производи – используй – выбрасывай», приводит к постоянно- му и плохо контролируемому увеличению нагрузки на окружающую среду. Альтернативной моделью является экономика замкнутых производственных циклов или циркулярная экономика, теоретические и методологические основы которой только разрабатываются в мировой научной литературе. Переход к модели циркулярной эко- номики позволит достичь таких экологических эффектов как сокращение потребления природных материалов и энергии, сокращение выбросов и отходов, производство отходов и выбросов в форме, которая обеспечивает их естественную утилизацию. В то же время, преимущества перехода к модели циркулярной экономики не ограни- чиваются только экологическими эффектами, но предполагают достижения также ряда важных экономических и социальных эффектов. Целью настоящей работы является анализ современных концепций экономики природопользования и смежных в ней наук, пересекающихся с концепцией циркулярной экономики, для определения общих теоретических основ и наиболее перспективных направлений исследований в области циркулярной экономики. В результате проведен- ного количественного и качественного библиографического анализа выявлено, что теоретической точки зрения решение проблемы идентификации, измерения и оценки влияния барьеров развития экоинноваций на переход к модели циркулярной экономики является наиболее перспективной траекторией исследований. С практической точки зрения наиболее востребованы разработки инновационных бизнес-моделей, направленных на развитие и реализацию инновационного потенциала экономических агентов и их объединений, в первую очередь, на регио- нальном уровне.

Библиографическая ссылка: 

Ратнер С.В. Циркулярная экономика: теоретические основы и практические приложения в области региональной экономики и управления // Инновации. 2018. №9. С. 29-37.

49889

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

A decentralised solution for coordinating decisions in large-scale autonomic systems

DOI: 

10.1051/matecconf/201816103024

Наименование конференции: 

  • 13th International Scientific-Technical Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin’s Readings” - 2018

Наименование источника: 

  • MATEC WEB OF CONFERENCES (13th International Conference on Electromechanics and Robotics "ZAVALISHIN'S READINGS", ER(ZR) 2018)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • EDP Sciences

Год издания: 

2018

Страницы: 

https://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2018/20/matecconf_erzr2018_03024.pdf
Аннотация
In this paper, we address the large-scale coordination of decisions impacting the consumption of a common shared resource of limited capacity by managed elements. We propose a decentralised token-based scheme, where each token represents a share of the resource. Our token-based protocol is meant to provide statistical guarantees on the average total resource usage and the average lateness of node actions due to the coordination. Experiments with the coordination of 10.000 autonomic managers have shown very good results for large spectrum of parameter values and system's regimes.

Библиографическая ссылка: 

Мещеряков Р.В., Melekhova O.N., Malenfant J.m., Chueshev A.V. A decentralised solution for coordinating decisions in large-scale autonomic systems / MATEC WEB OF CONFERENCES (13th International Conference on Electromechanics and Robotics "ZAVALISHIN'S READINGS", ER(ZR) 2018). СПб.: EDP Sciences, 2018. С. https://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2018/20/matecconf_erzr2018_03024.pdf.

49708

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Иерархический подход построения интеллектуальной информационно-телекоммуникационной системы безопасности вуза

Наименование конференции: 

  • Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям (Санкт-Петербург, 2017)

Наименование источника: 

  • Материалы Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям (Санкт-Петербург, 2017)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1.

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина)

Год издания: 

2017

Страницы: 

188-191
Аннотация
The intelligence system by using of three basic principles of decomposition, the neural network and fuzzy approach, swarm intelligence, expert systems, pattern recognition, video content analysis, simultaneous localization and mapping, fractal and the wavelet-analysis is constructed. The principle of design, the structur-al and functional schemes of the security intelligence system having advantages before traditional due to fu-sion of the latest technologies is offered. The synthesis method is based on the hierarchical principle of system design with the fusion of cybernetic approach, technologies of the artificial intelligence, the navigation and methods of digital signal processing.

Библиографическая ссылка: 

Амосов О.С., Амосова С.Г. Иерархический подход построения интеллектуальной информационно-телекоммуникационной системы безопасности вуза / Материалы Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям (Санкт-Петербург, 2017). СПб.: Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина), 2017. Т. 1. С. 188-191.

49707

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Быстродействующие нейронечеткие алгоритмы фильтрации параметров траектории подвижного объекта

Наименование конференции: 

  • 23-я Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам (МКИНС2016)

Наименование источника: 

  • Труды 23-й Санкт-Петербургской Международной конференции по интегрированным навигационным системам (МКИНС2016)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Государственный научный центр Российской Федерации АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2016

Страницы: 

331–334
Аннотация
В работе предложены нейронечеткие системы нелинейной фильтрации. Рассмотрен пример движения объекта в сферической системе координат при отсутствии его перемещений в вертикальной плоскости. Оценивается вектор состояния объекта при использовании нелинейных измерений двухкоординатной радиолокационной станцией полярных координат дальности и азимута. Установлена возможность существенного повышения быстродействия алгоритмов фильтрации с использованием как вычитающей и нечеткой кластеризации, так и декомпозиции на основе трех базовых структур.

Библиографическая ссылка: 

Амосов О.С., Амосова С.Г., Малашевская Е.А. Быстродействующие нейронечеткие алгоритмы фильтрации параметров траектории подвижного объекта / Труды 23-й Санкт-Петербургской Международной конференции по интегрированным навигационным системам (МКИНС2016). СПб.: Государственный научный центр Российской Федерации АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2016. С. 331–334.

49706

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Декомпозиционный синтетический подход для оптимального нелинейного оценивания

Наименование конференции: 

  • 17-я Конференция молодых ученых «Навигация и управление движением»(Санкт-Петербург, 2015)

Наименование источника: 

  • Материалы 17-й конференции молодых ученых "Навигация и управление движением" (Санкт-Петербург, 2015)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"

Год издания: 

2015

Страницы: 

233–240
Аннотация
Рассмотрен использующий декомпозицию синтетический подход для решения задачи оптимального нелинейного оценивания процессов на основе искусственных нейронных сетей, нечетких систем, вейвлетов и их комбинаций. На примере показано, что с помощью декомпозиционных систем достигается высокая точность оценивания и при этом скорость обучения этих систем значительно выше скорости обучения исходных систем без декомпозиции.

Библиографическая ссылка: 

Амосов О.С., Амосова С.Г. Декомпозиционный синтетический подход для оптимального нелинейного оценивания / Материалы 17-й конференции молодых ученых "Навигация и управление движением" (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор", 2015. С. 233–240.

Ким К. К. (ПГУПС, Кафедра «Теоретические основы электротехники»)

Фамилия: 

Ким

Имя: 

Константин

Отчество: 

Константинович
Место работы

Организация: 

ПГУПС, Кафедра «Теоретические основы электротехники»

Город: 

  • Санкт-Петербург

Должность: 

зав. кафедрой

 

49475

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Adaptive control of a multi-robot system for transportation of large-sized objects based on reinforcement learning

ISBN/ISSN: 

978-1-5386-4340-2/18/

DOI: 

10.1109/EIConRus.2018.8317240

Наименование конференции: 

  • 2018 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus)

Наименование источника: 

  • Proceedings of 2018 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus)

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2018

Страницы: 

923-927
Аннотация
This paper describes models and algorithms for intelligent control of a group of autonomous mobile robots, which perform object transportation task in complex environments. The proposed models allow avoiding obstacles in the way of the multi-robot system as well as motion coordination for several robots carrying a large-sized object. We use Q-learning to provide robots adaptability to unknown environments. The 2d-map data collected during system operation joined with actions for several robots serves as an input for the learning subsystem. The primary output is a value of estimated efficiency for the given control decision. The use of a convolutional neural network as a core element of the reinforcement learning module allows for efficient encoding of system operation situations, thus providing for a reliable and efficient control algorithm

Библиографическая ссылка: 

Манько С.В., Диане С.А., Кривошатский А.Э., Марголин И.Д., Слепынина Е.А. Adaptive control of a multi-robot system for transportation of large-sized objects based on reinforcement learning / Proceedings of 2018 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus). СПб.: IEEE, 2018. № 1. С. 923-927.

Хохловский В. Н. (ФГАОУВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»)

Фамилия: 

Хохловский

Имя: 

В

Отчество: 

Н
Место работы

Организация: 

ФГАОУВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»

Город: 

  • Санкт-Петербург

 

49334

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

О некоторых причинах и последствиях реформирования математики с XIX в. по начало XX в.

Наименование конференции: 

  • Семинар по истории математики ПОМИ (Санкт-Петербург, 2018)

Наименование источника: 

  • http://www.mathnet.ru/

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Http://www.mathnet.ru/php/seminars.phtml?option_lang=rus&presentid=19989

Год издания: 

2018

Страницы: 

http://www.mathnet.ru/php/seminars.phtml?option_lang=rus&presentid=19989
Аннотация
В XIX веке в постановке новых типов математических задач и формализации уже существующих теорий произошли серьёзные изменения. Это было началом крупного реформирования математического знания, сравнимого по значению с созданием аксиоматико-дедуктивного подхода к математическому знанию в Древней Греции. Мы обсудим некоторые из причин этих изменений во взглядах математиков, а также последствия происшедших преобразований математики.

Библиографическая ссылка: 

Зверкина Г.А. О некоторых причинах и последствиях реформирования математики с XIX в. по начало XX в. / http://www.mathnet.ru/. СПб.: Http://www.mathnet.ru/php/seminars.phtml?option_lang=rus&presentid=19989, 2018. С. http://www.mathnet.ru/php/seminars.phtml?option_lang=rus&presentid=19989.

Страницы