Санкт-Петербург

7333

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Исчисление позитивно-образованных формул и применения

Наименование конференции: 

  • Международная междисциплинарная конференция «Философия, математика, лингвистика: аспекты взаимодействия», Санкт-Петербург, 2009

Наименование источника: 

  • Труды Международной конференции «Философия, математика, лингвистика: аспекты взаимодействия» (Санкт-Петербург, 2009)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • СпБГУ

Год издания: 

2009

Страницы: 

26-32
Аннотация
Описываются логические средства автоматического доказательства и синтеза теорем, которые отличаются от известных своими выразительными, дедуктивными и абдуктивными возможностями. Положительная апробация осуществлена в проблематике интеллектного управления динамическими системами и автоматического синтеза теорем математической теории систем.

Библиографическая ссылка: 

Васильев С.Н. Исчисление позитивно-образованных формул и применения / Труды Международной конференции «Философия, математика, лингвистика: аспекты взаимодействия» (Санкт-Петербург, 2009). СПб.: СпБГУ, 2009. С. 26-32.

8978

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Стабилизация периодических движений в системе, распадающейся на подсистемы

Наименование конференции: 

  • Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2010

Страницы: 

С. 86
Аннотация
Рассмотрена задача стабилизации колебаний в системах, распадающихся на подсистемы. Приведены условия стабилизации.

Библиографическая ссылка: 

Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация периодических движений в системе, распадающейся на подсистемы / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. С. 86.

8086

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Система ориентации, корректируемая при помощи ускорений, вычисленных по фазовым измерениям спутниковой навигационной системы в стандартном режиме

Наименование конференции: 

  • Международная конференция по интегрированным навигационным системам

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Концерн «ЦНИИ Электроприбор»

Год издания: 

2010

Страницы: 

160-168
Аннотация
Исследована проблема разработки системы ориентации, корректируемой при помощи ускорений, вычисленных по фазовым измерениям спутниковой навигационной системы в стандартном режиме

Библиографическая ссылка: 

Каршаков Е.В. Система ориентации, корректируемая при помощи ускорений, вычисленных по фазовым измерениям спутниковой навигационной системы в стандартном режиме / . СПб.: Концерн «ЦНИИ Электроприбор», 2010. С. 160-168.

8980

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление быстрыми движениями космического манипуляционного робота

Наименование конференции: 

  • Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2010

Страницы: 

353-355
Аннотация
Обсуждается применимость существующих алгоритмов управления КМР в режиме реконфигурации для использования в режиме осуществления быстрых движений. Предлагается алгоритм для управления быстрыми движениями КМР.

Библиографическая ссылка: 

Барабанов И.Н. Управление быстрыми движениями космического манипуляционного робота / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 353-355.

8076

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Средства информационной поддержки пилота в нештатных ситуациях

Наименование конференции: 

  • Мехатроника, автоматизация, управление (МАУ-2010, Дивноморское)

Наименование источника: 

  • Материалы 3-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2010), конференция «Мехатроника, автоматизация, управление» (МАУ-2010, Геленджик)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2010

Страницы: 

74-77
Аннотация
В работе с позиций энергетического подхода к управлению движением предложено ввести в информационное поле пилота следующие посылки: на современные пилотажные приборы как в автоматическом, так и в ручном режимах выводится образная информация только о пространственном положении самолета в виде «тангажной лесенки», «дороги в небе» и т.п., а также количественная информация о скорости полета. Для помощи пилоту при ручном управлении траекторией было предложено выводить на пилотажный прибор индекс отклонения уровня полной энергии от требуемого. Этот индекс должен восприниматься как командный сигнал для управления тягой двигателя в уравнение баланса энергий входит так называемый фактор ветра. Его величина служит обобщенной оценкой интенсивности ветровых возмущений сложной пространственной структуры. Индикация этого уровня в виде текстовых, символьных или звуковых сигналов полезна для суждения об опасности полетной ситуации при возникновении нештатных ситуаций на этапе разбега по взлетной полосе пилот должен принять решение о продолжении взлета или экстренном торможении, причем в ограниченное время. Из уравнений движения, записанных в координатах полной энергии и её составляющих, найдены временные и пространственные ограничения для достижения взлетного режима и преодоления высотных препятствий по курсу самолета сформулированы условия невыката за пределы полосы или возможности останова перед возникшим препятствием.

Библиографическая ссылка: 

Борисов В.Г., Павлов Б.В., Шевченко А.М. Средства информационной поддержки пилота в нештатных ситуациях / Материалы 3-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2010), конференция «Мехатроника, автоматизация, управление» (МАУ-2010, Геленджик). СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 74-77.

8075

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез всережимной системы управления полетом

Наименование конференции: 

  • Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2010

Страницы: 

370-373
Аннотация
Системы управления полетом даже в штатных полетах эксплуатируются в существенно различных условиях, определяемых как этапом полета, так и выполняемой миссией, а также состоянием внешней среды. Очевидно, что пилотажные характеристики, динамика и реакция на управления и возмущения не могут оставаться неизменными. Более того, желаемые пилотажные характеристики также различны на разных этапах полета. Ранее была продемонстрирована процедура расчета энергетической системы управления полетом современного маневренного высокоскоростного самолета. Система обеспечивала одинаково высокие качества управления при изменении аэродинамических коэффициентов в десятки раз. В настоящей работе решается задача в более широкой постановке – обеспечить пилотажные характеристики самолета, наиболее адекватные изменяющейся текущей полетной ситуации, сохранив пилотоподобный характер реакции самолета в автоматическом режиме полета. С участием экспертов, используя собственный опыт проектирования, ориентируясь на шкалу Купера-Харпера, были формализованы требования к пилотажным характеристикам в виде набора желаемых собственных значений на всем множестве эксплуатационных режимов. На этом множестве рассчитаны матрицы коэффициентов обратных связей, соответствующие текущей динамике самолета и изменяющимся требованиям к пилотажным характеристикам. Эти матрицы образуют контур адаптации свойств самолета в автоматическом полете

Библиографическая ссылка: 

Борисов В.Г., Начинкина Г.Н., Шевченко А.М. Синтез всережимной системы управления полетом / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 370-373.

9452

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Управление наблюдениями в стохастических системах

ISBN/ISSN: 

978-5-9-91995-00101

Наименование конференции: 

  • Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2010

Страницы: 

229-230
Аннотация
Обзорный доклад, посвященный проблемам управления наблюдениями в стохастических системах.

Библиографическая ссылка: 

Рубинович Е.Я. Управление наблюдениями в стохастических системах / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2010. С. 229-230.

2948

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Численный метод оценки области притяжения в задаче управления

Наименование конференции: 

  • Мехатроника, автоматизация, управление (МАУ-2010, Дивноморское)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2006

Страницы: 

с.98
Аннотация
Исследована задача управления движением колесного робота вдоль плоской гладкой кривой. Разработан численный метод оценки области притяжения.

Библиографическая ссылка: 

Морозов Ю.В. Численный метод оценки области притяжения в задаче управления / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2006. С. с.98.

8486

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка интернет портала «Сурдосервер» с ресурсами русского жестового языка

ISBN/ISSN: 

978-5-8088-0542-2

Наименование конференции: 

  • 4-й междисциплинарный семинар «Анализ разговорной русской речи» (АР3-2010, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Труды 4-го междисциплинарного семинара «Анализ раговорной русской речи» (АР3-2010, Санкт-Петербург))

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ГУАП

Год издания: 

2010

Страницы: 

57-61
Аннотация
Описывается архитектура и техническая структура интернет портала «Сурдосервер», который предоставляет пользователям следующие возможности: поиск и воспроизведение жестов по алфавиту, поиск и воспроизведение жестов по темам, русская дактильная азбука, дактильные азбуки более чем 30 стран мира, ссылки на сайты жестовых языков мира, добавление новых тем и пополнение банка жестов, обратная связь. «Сурдосервер» размещен в интернете и находится в режиме опытной эксплуатации. Адрес для доступа к нему http://surdoserver.ru/.

Библиографическая ссылка: 

Мясоедова М.А., Душкин Д.Н., Мясоедова З.П., Петухова Н.В., Фархадов М.П. Разработка интернет портала «Сурдосервер» с ресурсами русского жестового языка / Труды 4-го междисциплинарного семинара «Анализ раговорной русской речи» (АР3-2010, Санкт-Петербург)). СПб.: ГУАП, 2010. С. 57-61.

4839

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Устойчивость, рождение цикла и управление в системах Ляпунова

Наименование конференции: 

  • Нелинейный динамический анализ-2007, посвященный 150-летию со дня рождения академика А.М. Ляпунова, 4-8 июня 2007 г., Санкт Петербург (International Congress «Nonlinear Dynamical Analysis-2007» NDA 2007).

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Санкт-Петербургский университет

Год издания: 

2007

Страницы: 

1
Аннотация
Для систем Ляпунова приведены результаты по устойчивости, бифуркации и управлению.

Библиографическая ссылка: 

Куницын А.Л., Ташимов Л.Т., Тхай В.Н. Устойчивость, рождение цикла и управление в системах Ляпунова / . СПб.: Санкт-Петербургский университет, 2007. С. 1.

Страницы