Автор(ы): Барабанов И. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)Автор(ов): 1 Параметры публикацииТип публикации: ДокладНазвание: Управление быстрыми движениями космического манипуляционного роботаНаименование конференции: Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)Город: Санкт-ПетербургИздательство: ЦНИИ «Электроприбор»Год издания: 2010Страницы: 353-355 АннотацияОбсуждается применимость существующих алгоритмов управления КМР в режиме реконфигурации для использования в режиме осуществления быстрых движений. Предлагается алгоритм для управления быстрыми движениями КМР. Библиографическая ссылка: Барабанов И.Н. Управление быстрыми движениями космического манипуляционного робота / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 353-355.
