Труды ФГУП «НПЦАП». Системы и приборы управления

47087

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Исследование проблемных вопросов развития автономных гетерогенных робототехнических комплексов и подготовки кадров наукоёмких специальностей аэрокосмической отрасли

ISBN/ISSN: 

1991-5950

Наименование источника: 

  • Труды ФГУП «НПЦАП». Системы и приборы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 1 (43)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ФГУП «Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина»

Год издания: 

2018

Страницы: 

70-76. - URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=35539646
Аннотация
Приводятся информационно-аналитические сюжеты предпроектных исследований интеграционных компонентов технологий аэрокосмической отрасли в примерах взаимоувязанных тематических сообщений о подготовке кадров и проблемных вопросах композиционного проектирования перспективных автономных гетерогенных робототехнических комплексов. Ключевые слова: системная интеграция; информационно-аналитическое моделирование; проблемно-ориентированная система управления; виртуальная семантическая среда, робототехнические комплексы автономные, гетерогенные; интеграционный компонент; подготовка кадров; композиционное проектирование; Smart Intelligent Aircraft Structure.

Библиографическая ссылка: 

Гончаренко В.И., Рожнов А.В., Карпов В.В., Уральсков В.А., Масюков М.В., Лобанов И.А. Исследование проблемных вопросов развития автономных гетерогенных робототехнических комплексов и подготовки кадров наукоёмких специальностей аэрокосмической отрасли // Труды ФГУП «НПЦАП». Системы и приборы управления. 2018. № 1 (43). С. 70-76. - URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=35539646.

25328

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез нечеткого регулятора для рулевой следящей системы

ISBN/ISSN: 

1991-5950

Наименование источника: 

  • Труды ФГУП «НПЦАП». Системы и приборы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ФГУП «НПЦАП им. академика Н.А. Пилюгина»

Год издания: 

2013

Страницы: 

11-25
Аннотация
Ранее была поставлена задача для следящего рулевого электропривода подвижного объекта. Представленная математическая модель электродвигателя совместно с многоступенчатым редуктором представляет собой многомерную и нелинейную систему. В настоящей статье математическая модель электропривода на физическом уровне расширена дополнительными электронными блоками (двухфазным инвертором, источником постоянного напряжения), нелинейностями в виде ограничений на фазовые координаты, а также динамическим запаздыванием как по входу, так и по выходу. Особое внимание уделено математическому описанию редуктора. Представлено решение поставленной задачи посредством синтеза нечеткого регулятора и метода прямого моделирования.

Библиографическая ссылка: 

Никифоров В.М., Андреев К.А., Гусев А.А., Калихман Д.М., Чайковский М.М. Синтез нечеткого регулятора для рулевой следящей системы // Труды ФГУП «НПЦАП». Системы и приборы управления. 2013. № 1. С. 11-25.

20823

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Математическая модель следящего рулевого электропривода для подвижных объектов

ISBN/ISSN: 

ISSN 1991-5950

Наименование источника: 

  • Труды ФГУП «НПЦАП». Системы и приборы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научно-производственный центр автоматики и приборостроения им. академика Н.А. Пилюгина

Год издания: 

2012

Страницы: 

13-19 http://npcap.ru/nauchnaya-rabota/trudyi-npczap/soderzhanie-zhurnala-trudyi-npczap-2012/soderzhanie-vyipuska-%E2%84%964/2012.html
Аннотация
Рассмотрена постановка математической задачи для рулевого электропривода. Представлено создание математического описания электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением от постоянных магнитов с полым ротором совместно с многоступенчатым редуктором. Рассмотрены различные виды наложенных ограничений на рулевую систему.

Библиографическая ссылка: 

Никифоров В.М., Андреев К.А., Гусев А.А., Чайковский М.М. Математическая модель следящего рулевого электропривода для подвижных объектов // Труды ФГУП «НПЦАП». Системы и приборы управления. 2012. № 4. С. 13-19 http://npcap.ru/nauchnaya-rabota/trudyi-npczap/soderzhanie-zhurnala-trudyi-npczap-2012/soderzhanie-vyipuska-%E2%84%964/2012.html.

18504

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Влияние качания ротора синхронного гистерезисного двигателя на угловую погрешность одноосного гиростабилизатора

ISBN/ISSN: 

1991-5950

Наименование источника: 

  • Труды ФГУП «НПЦАП». Системы и приборы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ФГУП «НПЦАП им. академика Н.А. Пилюгина»

Год издания: 

2012

Страницы: 

3-9 http://npcap.ru/nauchnaya-rabota/trudyi-npczap/soderzhanie-zhurnala-trudyi-npczap-2012/soderzhanie-vyipuska-%E2%84%963/2012.html
Аннотация
В статье рассматривается дестабилизирующее воздействие синхронного гистерезисного двигателя, связанное с нестабильностью мгновенной скорости вращения, на угловую погрешность одноосного гиростабизатора.

Библиографическая ссылка: 

Никифоров В.М., Сапожников А.И., Орлов С.В., Ширяев А.С., Виноградов И.Е., Чайковский М.М. Влияние качания ротора синхронного гистерезисного двигателя на угловую погрешность одноосного гиростабилизатора // Труды ФГУП «НПЦАП». Системы и приборы управления. 2012. № 3. С. 3-9 http://npcap.ru/nauchnaya-rabota/trudyi-npczap/soderzhanie-zhurnala-trudyi-npczap-2012/soderzhanie-vyipuska-%E2%84%963/2012.html.

17840

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Влияние импульса подмагничивания синхронного гистерезисного двигателя на угловую погрешность одноосного гиростабилизатора

ISBN/ISSN: 

1991-5950

Наименование источника: 

  • Труды ФГУП «НПЦАП». Системы и приборы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ФГУП «НПЦАП им. академика Н.А. Пилюгина»

Год издания: 

2012

Страницы: 

40-58 http://npcap.ru/nauchnaya-rabota/trudyi-npczap/soderzhanie-zhurnala-trudyi-npczap-2012/soderzhanie-vyipuska-%E2%84%962/2012.html
Аннотация
Рассмотрено влияние импульса подмагничивания синхронного гистерезисного двигателя, применяемого для управления и стабилизации магнитной системы двигателя при внешних возмущающих факторах, на угловую погрешность одноосного гиростабизатора. Результаты математического моделирования носят качественный характер, при этом предполагается, что импульс подмагничивания создает возмущение как по входу, так и по измерению, подобное себе как по форме, так и по частоте.

Библиографическая ссылка: 

Никифоров В.М., Сапожников А.И., Орлов С.В., Ширяев А.С., Виноградов И.Е., Чайковский М.М. Влияние импульса подмагничивания синхронного гистерезисного двигателя на угловую погрешность одноосного гиростабилизатора // Труды ФГУП «НПЦАП». Системы и приборы управления. 2012. № 2. С. 40-58 http://npcap.ru/nauchnaya-rabota/trudyi-npczap/soderzhanie-zhurnala-trudyi-npczap-2012/soderzhanie-vyipuska-%E2%84%962/2012.html.