Представляется один из возможных подходов к оценке действий внешних пилотов как операторов управления беспилотными летательными аппаратами. Дается анализ работы операторов беспилотных воздушных судов (БВС) для прогнозирования и предвидения возникновения разных режимов при их функционировании. Приводятся основные требования к операторам БВС, предусматривающие создание информационной модели с возможностью осуществления предварительной оценки по качеству их подготовки. Обосновывается применение стимулятора управления разными процессами, связанными, например, с дронами при доставке груза на их базе в место назначения. Дается классификация основных помех, влияющих на функционирование измерителей оптико – электронных приборов для последующего структурирования блоков информационно – измерительных систем БВС.

Исследуется особенности лётной эксплуатации летательных аппаратов и их систем автоматического управления на основе модели управляющих воздействий пилота. Проводится анализ особых случаев (условий) эксплуатации летательных аппаратов, оснащённых системами штурвального управления и автоматическими системами управления полётом. Рассматривается синтез системы активной автоматической стабилизации квадрокоптера. Представлены результаты научно-исследовательских и опытно-конструкторских разработок полетного контроллера на базе отечественного микроконтроллера. Ключевые слова: летательный аппарат, квадрокоптер, пилот, модель управляющих воздействий пилота, акселерационные ощущения, динамика углов, регулятор, стабилизация, автоматизация, полетный контроллер.

Предложен метод цифрового управления для решения задач наведения подвижными объектами с использованием численного метода прогнозирования, который получен на основе решения задачи аппроксимации разрывных функции преобразованием амп- литудной демодуляции. В формирование управляющего воздействия положен принцип управления по опорной траектории. При- ведены примеры построения опорной траектории в классе многочленов второй и третьей степени. Разработан пакет программ в среде Delphi для задач высокоточного наведения подвижных управляемых объектов. Ключевые слова: управление; наведение; прогнозирование; аппроксимация; экстраполяция; демодуляция; опорная траектория

Рассматриваются алгоритмы работы информационно-диагностического вычислительного комплекса, обеспечивающего автоматизированное управление испытаниями и функционированием объекта за счет подключения комплекса математических и имитационных моделей реального времени. Аварийная защита объектов в процессе испытаний и функционирования должна реагировать на разнообразный спектр нештатных ситуаций: неисправности, устранимые в процессе испытаний; аварийные ситуации, устранимые в оперативном режиме; аварийные ситуации, требующие остановки процесса и допускающие ликвидации последствий аварии; катастрофические ситуации, требующие априорной реакции с целью их недопущения. Обеспечение технологической безопасности при проведении испытаний объекта и системы управления этим объектом требует создание комплекса программных и аппаратных средств, объединенных единым подходом, гарантирующим с достаточной надежностью своевременную и адекватную реакцию на проблемную ситуацию. В работе предложен и опробован на модели метод диагностики такого типа процесса, осуществляющий распознавание начального предварительного) этапа возникновения катастрофы в условиях измерений с шумовой компонентой. Рассмотрена возможность использования параллельных вычислений для реализации диагностики в реальном масштабе времени. Допустимая задержка времени вычислений обеспечивается реализацией алгоритма на многопроцессорном вычислительном устройстве.