Разработаны и описаны алгоритмы настройки цифрового регулятора с экстраполяцией в контуре обратной связи. На основе алгоритмов настройки разработаны инструментальные средства настройки в виде отдельных модулей, реализованных с помощью объектно–ориентированного программирования в среде Delphi. Система оценки качества управления показала, что управлением по производным в целевой точке, достигается компенсация явления запаздывания.