Рассматриваются линейные и нелинейные динамические системы с одним входом и одним выходом при действии внешних неизмеряемых возмущений. Формализованы условия получения эквивалентной канонической модели вход–выход с учетом внешних возмущений, в терминах которой синтезирован базовый закон комбинированного управления, обеспечивающий асимптотическую сходимость ошибки слежения инвариантно к имеющимся неопределенностям. В предположении, что только выходная переменная доступна для измерений, разработана процедура синтеза наблюдателя состояния на скользящих режимах, имеющего структуру канонической модели вход–выход, записанной относительно невязок. Данный наблюдатель позволяет за теоретически конечное время получить текущие оценки непосредственно составляющих базового закона управления, в том числе, внешних возмущений, что существенно упрощает структуру регулятора. В качестве приложения рассмотрена задача управления продольным движением летательного аппарата в режиме снижения.

Представлен обзор работ по адаптивным системам управления с идентификатором (АСИ) дискретными объектами с параметрической и непараметрической неопределенностью на основе метода прогнозирующей модели. Основное внимание уделено связи между спектральными характеристиками внешних возмущений и предельно достижимым качеством управления и быстродействию идентификатора. Выделен класс стационарных возмущений с априорно известной локализацией спектра, в котором разрешима задача синтеза систем предписанной точности регулирования по критерию дисперсии установившейся реакции и исследуется чувствительность системы управления к вариациям спектрального состава возмущений.

Описаны методы и алгоритмы, на основании которых компьютерная система может принять решение о необходимости привлечения дополнительных защитных механизмов, т.е. определяется целесообразность построения комплексной системы защиты как из встроенных, так и из наложенных средств.

В докладе рассказывается о применении имитационного моделирования при решении вопросов, связанных с дальнейшим усовершенствованием систем. Имитационые модели строятся на языке моделирования GPSS World. Для проведения имитационных экспериментов разработан программный комплекс.