ИПУ РАН

59879

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Определение и использование многозначных нейронных сетей при принятии решения по управлению группой беспилотных летательных аппаратов

Наименование конференции: 

  • 13-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

1074-1082 https://mlsd2020.ipu.ru/proceedings/1074-1082.pdf
Аннотация
Для принятия управляющего решения в группе БПЛА используется многозначная ассоциативная память. Это новое понятие, обобщающее аналогичное в нечетких нейронных сетях. В многозначной нейронной сети входные данные – элементы или подмножества решетки лингвистических переменных. Предполагается, что решетка дистрибутивна и определяет импликацию, использующуюся для определения выхода нейросети.

Библиографическая ссылка: 

Максимов Д.Ю. Определение и использование многозначных нейронных сетей при принятии решения по управлению группой беспилотных летательных аппаратов / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 1074-1082 https://mlsd2020.ipu.ru/proceedings/1074-1082.pdf.

59870

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Резонансные колебания связанной управляемой системы в окрестности равновесия

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-246-8

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

87-91
Аннотация
Рассматривается нелинейная автономная связанная система общего вида в окрестности равновесия. Предполагается, что матрица линейного приближения имеет пару чисто мнимых собственных значений с частотой 𝜔; другие собственные значения не кратны указанному и отличны от нуля. Исследуются колебания при действии на систему периодического управления с частотой 2𝜋/𝜔 и малым коэффициентом регулятора 𝑘. Устанавливается существование резонансного колебания управляемой системы, в терминах параметра 𝑘 оцениваются амплитуды колебаний, анализируется устойчивость колебания. Ранее результат был известен для системы Ляпунова.

Библиографическая ссылка: 

Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Резонансные колебания связанной управляемой системы в окрестности равновесия / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 87-91.

59869

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Семейство колебаний, связывающее равновесия

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-246-8

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

465-467
Аннотация
Рассматривается механическая система, подверженная действию позиционных сил. Предполагается, что на неподвижном множестве системы действующая сила отлична от нуля везде, кроме точек равновесия. Изучаются симметричные периодические движения (СПД). Доказывается общий результат о глобальном двустороннем продолжении СПД до границы области существования СПД. Дается продолжение ляпуновского семейства на семейство СПД: монотонное изменение периода наследуется. Показывается, каким образом семейство СПД связывает «центр» и «седло». На систему с 𝑛 > 1 степенями свободы распространяется закон Пуанкаре о смене равновесий. В приложении находятся все семейства колебаний пар оснований ДНК, связывающие равновесия.

Библиографическая ссылка: 

Тхай В.Н. Семейство колебаний, связывающее равновесия / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 465-467.

59860

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оценка апостериорных вероятностей классов в задаче в задаче дифференциальной диагностики заболеваний слизистой оболочки полости рта

Наименование конференции: 

  • 13-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

1793-1801
Аннотация
Дискриминантная функция Андерсона обладает замечательными свойствами. Одно из свойств в совокупности с методом аппроксимации ее в точке линейной функцией по обучающей выборке с учителем дают естественную возможность оценивать апостериорные вероятности классов в точке без использования условных распределений вероятностей признаков классов, без применения надстроек типа калибратора Платта и без эвристических методов имитации мыслительной деятельности человека. Способ оценки апостериорных вероятностей классов применен для разработки компьютерной программы дифференциальной диагностики красного плоского лишая слизистой оболочки полости рта с лейкоплакией и плоскоклеточным раком. Диагностирование по апостериорным вероятностям заболевания у обследу-емого пациента повышает обоснованность диагноза и существенно облегча-ет выбор лечебно-диагностической тактики.

Библиографическая ссылка: 

Зенков В.В., Молочкова Ю.В., Молочков В.А., Хлебникова А.Н., Глазков А.А. Оценка апостериорных вероятностей классов в задаче в задаче дифференциальной диагностики заболеваний слизистой оболочки полости рта / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 1793-1801.

59851

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Условия устойчивости систем с переключениями между четырьмя линейными дискретными подсистемами

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-246-8

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

182-184
Аннотация
Рассматриваются системы с переключениями между четырьмя линейными автономными дискретными подсистемами. Получены два новых достаточных условия устойчивости таких систем. Приводится пример, на котором полученные условия сравниваются с известными ранее. Полученные условия обобщаются на случай систем с переключениями между большим числом линейных подсистем.

Библиографическая ссылка: 

Каменецкий В.А. Условия устойчивости систем с переключениями между четырьмя линейными дискретными подсистемами / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 182-184.

59830

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Методы прогнозирования загрязнения атмосферного воздуха на основе исторических данных

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 13-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

1753-1760
Аннотация
Данное исследование посвящено обзору актуальных методов моделирования и прогнозирования качества воздуха для построения карт высокого пространственно-временного разрешения. Обсуждаются существующие методы сбора данных и необходимость интеграции моделей качества воздуха с метеорологическими моделями.

Библиографическая ссылка: 

Фатеева Ю.Г., Легович Ю.С., Ефремов А.Ю. Методы прогнозирования загрязнения атмосферного воздуха на основе исторических данных / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 1753-1760.

59810

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Обеспечение эффективности адаптивного управления собираемой на орбите космической конструкции

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 13-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

1188-1196.
Аннотация
Рассматриваются возможности повышения эффективности адаптивного управления угловой стабилизацией и ориентацией большой космической конструкции при ее сборке в космосе. Формирование адаптивного управления основывается на использовании оценок координат и параметров изменяющейся математической модели конструкции, содержащей нежесткие элементы. В предлагаемой математической модели предполагается, что все параметры тонов упругих колебаний не известные и некоторые из них не постоянные. Синтезированы алгоритмы адаптации, обеспечивающие устойчивость углового движения большой космической конструкции с упругими элементами. Для получения необходимой для алгоритмов адаптации информации используется нелинейный расширенный фильтр Калмана. Предлагается метод двухуровневого адаптивного управления при изменении механической структуры большой космической конструкции. Приводятся результаты статистического математического моделирования гипотетического варианта собираемой космической конструкции зонтичного типа, которые подтверждают работоспособность и ожидаемые свойства предлагаемых адаптивных алгоритмов, а также эффективное и надежное управление угловым движением собираемой на орбите космической конструкции

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Ермилов А.С. Обеспечение эффективности адаптивного управления собираемой на орбите космической конструкции / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 1188-1196.

59807

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Общесистемные компьютерные аспекты формирования алгоритмического пространства цифровой трансформации крупномасштабных систем

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 13-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

1499-1506
Аннотация
Рассматриваются фундаментальные аспекты проблем цифровой трансформации крупномасштабных систем в стихийно развивающейся глобальной компьютерной среде (ГКС). Излагаются базовые принципы и методы воплощения в ГКС универсального алгоритмического пространства цифровой трансформации крупномасштабных систем.

Библиографическая ссылка: 

Затуливетер Ю.С., Фищенко Е.А. Общесистемные компьютерные аспекты формирования алгоритмического пространства цифровой трансформации крупномасштабных систем / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 1499-1506.

59806

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕЖИМОВ ПРИМЕНЕНИЯ ПИЩЕВОГО ХОЛИНА

Наименование конференции: 

  • 13-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

1779-1787
Аннотация
С помощью метода математического моделирования исследовалось влияние холина в пищевом рационе крыс на метаболические процессы в организме; оценивалась динамика экспрессии никотиновых ацетилхолиновых рецепторов головного мозга. Подбор различных схем применения холина имел целью контролировать реакцию организма с учетом их целевого назначения.

Библиографическая ссылка: 

Гусев В.Б., Дубовая Т.К., Гусева М.В. МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕЖИМОВ ПРИМЕНЕНИЯ ПИЩЕВОГО ХОЛИНА / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 1779-1787.

59805

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

УСЛОВИЯ ПРИМЕНЕНИЯ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА В КОНТУРЕ УПРАВЛЕНИЯ КРУПНОМАСШТАБНОЙ ХОЗЯЙСТВЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬЮ

Наименование конференции: 

  • 13-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

312-319
Аннотация
Рассматривается задача расчета автономного управления нестационарной системой, использующего только значения целевой функции на дискретном наборе моментов времени. Для расчета управления предложен алгоритм экстремального регулятора. Сформулированы условия его работоспособности. Получена оценка точной нижней границы погрешности решения, обусловленной величиной шага по времени и скоростью изменения целевой функции. Применение алгоритма демонстрируется на модели управления выпуском продукции. Ключевые слова: нестационарная система, автономное управление, экстремальный регулятор, безусловная оптимизация, нестационарная задача, условия работоспособности алгоритма.

Библиографическая ссылка: 

Гусев В.Б. УСЛОВИЯ ПРИМЕНЕНИЯ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА В КОНТУРЕ УПРАВЛЕНИЯ КРУПНОМАСШТАБНОЙ ХОЗЯЙСТВЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬЮ / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 312-319.

Pages