Рассматривается космический свободнолетающий манипуляционный робот (КМР), предназначенный, в частности, для визуального осмотра элементов поверхности ОС с целью обнаружения дефектов и повреждений, для чего на одном из манипуляторов смонтирована TV-камера наружного наблюдения. Безопасность как самого КМР, так и ОС при проведении технического осмотра требуют повышенной точности и предсказуемости всех движений КМР как механической системы. Для решения этой задачи в работе применяется адаптивно-декомпозиционное управление сложными системами. В рамках этого подхода на основе сочетания прямого метода Ляпунова и принципа максимума Понтрягина осуществлен синтез закона управления, позволяющий обеспечить прецизионное и безопасное управление движением для конкретной конструктивной схемы КМР. Приведены осциллограммы движения КМР в режиме технического осмотра поверхности ОС.

Предлагается система социально-экономических мер, которые могут вовлечь население в раздельный сбор бытового мусора, как основного источника экологического загрязнения пригородных территорий. Также рассматриваются конструктивные решения бытового кухонного контейнера с мягкими (переменными, адаптивными) объемами секций. Также анализируется функционирование комплексной системы автоматизации контроля прохождения бытовых отходов по цепочке: «кухня – сортировка – транспортировка – производство»

Разработка методов и моделей по оценке и прогнозу экономической эффективности от применения традиционных и альтернативных источников энергоносителей в сельскохозяйственном производстве России.

В статье решается вопрос о целесообразности совместного использования биотоплива наряду с основными видами топлив таких как: автобензин, дизельное топливо и электроэнергия для последующего снижения тарифных нагрузок в сельскохозяйственных организациях России и повышения рентабельности данных предприятий.