В данной работе показана возможность создания макета, определяющего пространственные и угловые координаты движущейся капсулы эндоскопа на основе набора из трёх троек магниторезистивных датчиков магнитного поля, приведен численный алгоритм решения задачи магнитной локации и показана его работоспособность за счет имитации движения капсулы.