Задачи стимулирования в условиях внешней вероятностной неопределенности относительно результатов деятельности управляемого субъекта (агента)исследуются в теории управления организационными системами и в теории контрактов. Качественно, задача заключается в определении зависимости вознаграждения, выплачиваемого агенту управляющим органом – центром, от результатов деятельности агента. Результат деятельности агента зависит от выбираемого им действия (которое не наблюдаемо для центра) и случайной величины – состояния природы. Аналитическое решение этой задачи на сегодняшний день получено для очень ограниченного числа частных случаев. Доказывается, что простое решение можно получить и для задачи стимулирования Парето-агента, т.е. такого агента, результаты деятельности которого описываются распределением Парето.

Решена задача обеспечения переходов подводного аппарата" без хода" в режиме автоматического управления. Решена задача фильтрации и восстановления координат, с одновременным решением задачи идентификации параметров объекта управления.

Разработаны экспертные методы принятия решений, базирующиеся на методологии коллективной многовариантной экспертизы и позволяющие уменьшить отрицательное влияние человеческого фактора, а иногда – использовать его для получения дополнительной информации.

Рассматривается период развития летательных аппаратов, с которым была связана интенсивная разработка адаптивных систем, в частности, адаптивных систем с эталонной моделью. Делается обзор работ по теории рассматриваемых систем. Особое внимание обращается на конструктивность использования прямого метода Ляпунова в адаптивном управлении. Отмечается доступность метода Ляпунова для непосредственного инженерного применения.