Москва

6984

Автор(ы):

Ицкович Э. Л. (ИПУ РАН, Лаборатория 41) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Статья в журнале/сборнике

Название:

Методы автоматизации обслуживания оборудования предприятий по его фактическому состоянию

Наименование источника:

Промышленные АСУ и контроллеры

Город:

Москва

Издательство:

Год издания:

2009

Страницы:

С. 41-50.

Аннотация

Рассматривается развивающееся направление автоматизированного обслуживания оборудования по его фактическому состоянию. Перечисляются методы автоматической оценки состояния оборудования, анализа и прогнозирования его износа, приводится постановка задачи о рациональном планировании его ремонтов. Показываются место этого направления в структуре систем управления основными фондами предприятия (EAM-систем) и его связи с АСУ ТП и с MES-системой. Приводятся особенности отдельных EAM-систем, используемых на российских предприятиях.

Библиографическая ссылка:

Ицкович Э.Л. Методы автоматизации обслуживания оборудования предприятий по его фактическому состоянию // Промышленные АСУ и контроллеры. 2009. С. С. 41-50.

8374

Автор(ы):

Цыганов В. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 57)

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Статья в журнале/сборнике

Название:

Проблемы антикризисного информационного менеджмента

Наименование источника:

Информационные войны

Обозначение и номер тома:

№1 (13)

Город:

Москва

Издательство:

ИПЦ ПСТМ

Год издания:

2010

Страницы:

35-41

Аннотация

Рассмотрены проблемы информационного ме-неджмента, вытекающие из объективной необхо-димости централизации государственного управ-ления в условиях кризиса. Проанализированы стратегические ошибки неолибералов и эффек-тивность их антикризисных мероприятий. Пока-зано, что антикризисный информационный ме-неджмент должен быть направлен на изменения сознания российской элиты, ее отношения к про-мышленному производству, инновационной эко-номике, признания ею необходимости усиления государственного планирования и управления. Информационный менеджмент должен содейст-вовать формированию государственной системы управления научно-техническим прогрессом, включающей прогнозирование, планирование и межотраслевой баланс. Необходимо также ис-пользовать его для защиты российского центра капитала и его интеллектуальных предприятий.

Библиографическая ссылка:

Цыганов В.В. Проблемы антикризисного информационного менеджмента // Информационные войны. 2010. №1 (13). С. 35-41.

8316

Автор(ы):

Рутковский В. Ю. (ИПУ РАН, Лаборатория 08) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Суханов В. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 42) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Глумов В. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 08) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Статья в журнале/сборнике

Название:

Некоторые задачи управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами. Часть I

ISBN/ISSN:

ISSN 1684-6427

Наименование источника:

Мехатроника, автоматизация, управление

Обозначение и номер тома:

№ 10

Город:

Москва

Издательство:

Новые Технологии

Год издания:

2010

Страницы:

52-59

Аннотация

Представлен краткий обзор зарубежной и отечественной научной литературы за более чем двадцатилетний период исследований в области динамики и теории управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами (КМР), предназначенными для оказания помощи космонавтам или для выполнения различных сервисных работ в открытом космосе. Сформулированы некоторые проблемные задачи в области управления этими сложными объектами нового класса космической техники. Приведены уравнения движения КМР, пригодные как для исследования динамики, так и для синтеза алгоритмов управления в ряде основных режимов функционирования. Сформулировано понятие и определены необходимые и достаточные условия технической управляемости КМР.

Библиографическая ссылка:

Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Некоторые задачи управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами. Часть I // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 10. С. 52-59.

7608

Автор(ы):

Пархоменко П. П. (ИПУ РАН, Лаборатория 27) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Рутковский В. Ю. (ИПУ РАН, Лаборатория 08) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Юрченко В. Е. (ИПУ РАН, Лаборатория 41) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Статья в журнале/сборнике

Название:

Наука управлять

Наименование источника:

Инженерная газета

Город:

Москва

Издательство:

Издательский дом «Медиа-Пресса»

Год издания:

2009

Страницы:

Аннотация

Научные направления и инженерные приложения научных результатов в прошлом, настоящем и будущем Института проблем управления РАН - к 70-летию ИАТ РАН.

Библиографическая ссылка:

Пархоменко П.П., Рутковский В.Ю., Юрченко В.Е. Наука управлять // Инженерная газета. 2009. С. -.

8375

Автор(ы):

Рутковский В. Ю. (ИПУ РАН, Лаборатория 08) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Суханов В. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 42) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Глумов В. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 08) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Статья в журнале/сборнике

Название:

Некоторые задачи управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами. Часть II

Наименование источника:

Мехатроника, автоматизация, управление

Обозначение и номер тома:

№ 12

Город:

Москва

Издательство:

Новые Технологии

Год издания:

2010

Страницы:

54-65

Аннотация

Рассмотрены некоторые задачи обеспечения в том или ином смысле оптимального функционирования КМР. В частности, исследованы вопросы достижимости оптимального захвата груза с последующим манипуляционным приведением связки КМР-груз к конфигурации с минимальным моментом инерции системы. Рассмотрены некоторые вопросы управления траекторным движением КМР и сформулированы условия, обеспечивающие безопасность маневрирования КМР вблизи поверхности обслуживаемого объекта. Предложена система комбинированного энергосберегающего управления КМР, основанная на изменении момента количества движения звеньев манипулятора для управления угловым положением корпуса КМР.

Библиографическая ссылка:

Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Некоторые задачи управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами. Часть II // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 12. С. 54-65.

9224

Автор(ы):

Теряев Е. Д. (ИМАШ РАН)

Филимонов Н. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 45)

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Статья в журнале/сборнике

Название:

Наномехатроника: состояние, проблемы, перспективы

Наименование источника:

Мехатроника, автоматизация, управление

Обозначение и номер тома:

№ 1

Город:

Москва

Издательство:

Новые Технологии

Год издания:

2010

Страницы:

2-14

Аннотация

Анализируется современное состояние, актуальные проблемы и перспективы развития наномехатроники — специального раздела мехатроники, порожденного ее конвергенцией с нанотехнологиями и призванного заниматься теорией и практикой наномехатронных систем.

Библиографическая ссылка:

Теряев Е.Д., Филимонов Н.Б. Наномехатроника: состояние, проблемы, перспективы // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 1. С. 2-14.

3580

Автор(ы):

Левик Ю. С. (?)

Александров А. В. (?)

Хуторская О. Е. (ИПУ РАН, Лаборатория 25)

Черникова Л. А. (?)

Численко Е. А. (?)

Шлыков В. Ю. (?)

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Тезисы доклада

Название:

Новые подходы к раннему выявлению болезни Паркинсона у человека на основе анализа поддержания вертикальной позы, кинематики движений и двигательного обучения

Наименование конференции:

Фундаментальные науки – медицине

Город:

Москва

Издательство:

РАН

Год издания:

2007

Страницы:

Библиографическая ссылка:

Левик Ю.С., Александров А.В., Базиан Б.Х., Бирюкова Е.В., Иоффе М.Е., Киреева Т.Б., Корнюхина Е.Ю., Фролов А.А., Хуторская О.Е., Черникова Л.А., Численко Е.А., Шлыков В.Ю. Новые подходы к раннему выявлению болезни Паркинсона у человека на основе анализа поддержания вертикальной позы, кинематики движений и двигательного обучения / . М.: РАН, 2007. С. -.

9230

Автор(ы):

Филимонов Н. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 45)

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Статья в журнале/сборнике

Название:

Проблема качества процессов управления: смена оптимизационной парадигмы

Наименование источника:

Мехатроника, автоматизация, управление

Обозначение и номер тома:

№ 12

Город:

Москва

Издательство:

Новые Технологии

Год издания:

2010

Страницы:

2-11

Аннотация

Обсуждается эволюция кpитеpиальной базы задач оптимального упpавления. Анализиpуются особенности методологии квадpатичной оптимизации. Показаны pетpоспектива и логика становления полиэдpальной оптимизационной паpадигмы в задачах упpавления и ее связь с Солодовниковской концепцией качества пpоцессов упpавления.

Библиографическая ссылка:

Филимонов Н.Б. Проблема качества процессов управления: смена оптимизационной парадигмы // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 12. С. 2-11.

8315

Автор(ы):

Сомов Д. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 20) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Модифицированная модель распространения возмущения по системе для построения системы мониторинга

Наименование конференции:

18-я Международная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (Москва, 2010)

Город:

Москва

Издательство:

Год издания:

2010

Страницы:

С. 422–426

Аннотация

В докладе предлагается на основе анализа структуры системы и путей распространения возмущения помимо датчиков размещать в системе индикаторы, передающие оператору точную, своевременную, достаточную и не избыточную информацию в случае возникновения угрозы в системе, необходимую для принятия эффективного решения для выхода из сложившейся нештатной ситуации. Для синтеза такого набора индикаторов используется модифицированная графовая модель распространения возмущения по технической системе.

Библиографическая ссылка:

Сомов Д.С. Модифицированная модель распространения возмущения по системе для построения системы мониторинга / . М.: -, 2010. С. С. 422–426.

6423

Автор(ы):

Никишов С. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 49) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Скопин В. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 49)

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Проблемы индентификации объектов недвижимости при информатизации градостроительной деятельности муниципального образования

Наименование конференции:

Проблемы регионального и муниципального управления

Город:

Москва

Издательство:

РГГУ

Год издания:

2009

Страницы:

Библиографическая ссылка:

Никишов С.М., Скопин В.В. Проблемы индентификации объектов недвижимости при информатизации градостроительной деятельности муниципального образования / . М.: РГГУ, 2009. С. 5.