Воронеж

8541

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Согласование интересов в моделях функционирования команд управления проектами

Наименование источника: 

  • Системы управления и информационные технологии

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Воронеж

Издательство: 

  • ВГТУ

Год издания: 

2010

Страницы: 

С. 54-56

Библиографическая ссылка: 

Новиков Д.А., Бережецкая Е.А., Калинина Н.Ю. Согласование интересов в моделях функционирования команд управления проектами // Системы управления и информационные технологии. 2010. № 3. С. С. 54-56.

2236

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Численный метод улучшения траекторий, построенных по данным GNSS измерений, в задаче управления колесным роботом

Наименование конференции: 

  • 4-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2007, Воронеж)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2007, Воронеж)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Воронеж

Издательство: 

  • Научная книга

Год издания: 

2007

Страницы: 

14-20
Аннотация
В статье предлагается численный метод улучшения траекторий, построенных по данным GNSS измерений. Метод ипользуется для построения В-сплайновой траектории для колесного робота.

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В. Численный метод улучшения траекторий, построенных по данным GNSS измерений, в задаче управления колесным роботом / Труды 4-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2007, Воронеж). Воронеж: Научная книга, 2007. Т. 1. С. 14-20.

Pages