Рассматривается технологический процесс самовоспроизведения роботов. Основным элементом технологического процесса представляется технологическая операция, которая определяется двумя параметрами – временем выполнения и вероятностью правильного выполнения. Технологическую операцию могут выполнять и роботы и люди, но с разными параметрами. Рассматривается иерархическая схема сборки робота с учетом вероятностного характера выполнения технологической операции. Описан алгоритм вычисления стоимости робота. Найдены условия, при которых возможно самовоспроизведение роботов. Приведен алгоритм вычисления дополнительного снижения стоимости робота за счет эффекта самовоспроизведения.

Предложена математическая модель кооперации агентов в динамических ситуациях, основанная на критериях полезно-сти агентов и когнитивного диссонанса их отношений. Модель основана на работах социальных психологов, исследовавших особенности поведения людей в малых социальных группах и объясняющих принципы их функционирования и устойчивости. На основе предложенной модели разработана имитационная модель игры агентов (роботов) в виртуальный футбол. Разрабо-танная имитационная модель позволяет моделировать различные аспекты командного и эгоистичного поведения агентов.

Рассматривается модель порогового поведения агентов, которые, принимая бинарные решения (действовать или бездействовать), учитывают выбор других членов группы. Ставится и решается задача управления – случайного выбора начальных состояний части агентов в целях изменения числа тех из них, кто в равновесии выбирает решение «действовать».

Исследуются два подхода к построению и исследованию моделей социальных сетей: макро- и микро-описания. В первом случае структура связей в социальной сети усредняется, и поведение агентов рассматривается «в среднем». Во втором случае принимается во внимание структура графа влияний агентов и их индивидуальное принятие решений. Производится сравнение этих двух подходов на примере пороговой модели коллективного поведения [5, 33] с единым относительным порогом