Предложена математическая модель кооперации агентов в динамических ситуациях, основанная на критериях полезно-сти агентов и когнитивного диссонанса их отношений. Модель основана на работах социальных психологов, исследовавших особенности поведения людей в малых социальных группах и объясняющих принципы их функционирования и устойчивости. На основе предложенной модели разработана имитационная модель игры агентов (роботов) в виртуальный футбол. Разрабо-танная имитационная модель позволяет моделировать различные аспекты командного и эгоистичного поведения агентов.