ИПУ РАН

46782

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

A two-stage algorithm for generatinga set of Pareto-optimal trajectoriesof an object

Электронная публикация: 

Да

Наименование источника: 

  • Advances in Systems Science and Applications

Обозначение и номер тома: 

Vol. 18 No. 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

92-101
Аннотация
A two-stage algorithm is proposed for generating trajectories and parameters of the object's motion based on searching for a set of Pareto-optimal paths from the initial vertex to the terminal vertex. The features of graph construction in the first and second stages of the algorithm are described. At the first stage, the set of vertices of the graph uniformly cover the area of the object's motion, and the edges connect only the nearest neighboring vertices. At the second stage, the set of vertices of the graph includes only those vertices through which the paths constructed in the first stage pass. For this set of vertices, a complete graph is constructed: the edges connect each vertex to all the others. An algorithm for constructing a set of Pareto-optimal characteristics of graph paths is described. The two-stage approach allows to significantly reducethe calculation time in comparison with the application of the described algorithm for a complete graph in one stage. Two variants of the algorithm are considered. The first algorithm requires a longer calculation time, but allows to obtain more trajectories that are diverse. In particular, it is possible to obtain trajectories of different classes, for example, avoiding obstacles from different sides, etc. For the case when time for calculations isnot enough, an abridged algorithm is proposed. The results of computational experiments are presented

Библиографическая ссылка: 

Кулида Е.Л. A two-stage algorithm for generatinga set of Pareto-optimal trajectoriesof an object // Advances in Systems Science and Applications. 2018. Vol. 18 No. 1. С. 92-101.

46595

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Control of industrial automation

Наименование конференции: 

  • 2017 10th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 10th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2017

Страницы: 

https://ieeexplore.ieee.org/search/searchresult.jsp?newsearch=true&queryText=Control%20of%20industrial%20automation

Библиографическая ссылка: 

Чадеев В.М., Аристова Н.И. Control of industrial automation / Proceedings of the 10th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: ИПУ РАН, 2017. С. https://ieeexplore.ieee.org/search/searchresult.jsp?newsearch=true&queryText=Control%20of%20industrial%20automation.

Публикация имеет версию на другом языке: 

Да

Связь с публикацией: 

46594

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О ВОЗМОЖНОСТЯХ ОПЕРАЦИОННОГО ИГРОВОГО СЦЕНАРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПРЕДПРИЯТИЙ И КОРПОРАЦИЙ

Наименование конференции: 

  • 10-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т.1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2017

Страницы: 

306-311

Библиографическая ссылка: 

Чадеев В.М., Аристова Н.И. О ВОЗМОЖНОСТЯХ ОПЕРАЦИОННОГО ИГРОВОГО СЦЕНАРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПРЕДПРИЯТИЙ И КОРПОРАЦИЙ / Труды 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва). М.: ИПУ РАН, 2017. Т.1. С. 306-311.

46489

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Язык ImageScript для кроссплатформенного анализа, обработки и распознавания сигналов и изображений

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-185-0

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 9-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2016

Страницы: 

249-253
Аннотация
Рассмотрена проблема кроссплатформенной реализации программ для анализа и обработки и распознавания изображений. Предлагается использование интерпретируемого языка ImageScript, реализуемого на виртуальных и аппаратурных платформах со стековой организацией вычислений. Противоположный аналог – язык PostScript, используемый для формирования и печати изображений. Применение языка ImageScript позволит создавать аппаратурно-независимые и эффективные программы, предназначенные для анализа, обработки и распознавания изображений.

Библиографическая ссылка: 

Выхованец В.С., Фозилов М.М. Язык ImageScript для кроссплатформенного анализа, обработки и распознавания сигналов и изображений / Материалы 9-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва). М.: ИПУ РАН, 2016. Т. 2. С. 249-253.

46484

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Информационная система с понятийной моделью предметной области

ISBN/ISSN: 

ISSN 1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 66

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2017

Страницы: 

25-67
Аннотация
Описывается интеллектуальная информационная система, основанная на понятийном моделировании предметной области. Понятийная модель состоит из понятийной структуры и описания содержания понятий. Понятийная структура определена как множество понятий, на которых заданы четыре отображения абстрагирования: обобщение, типизация, ассоциация и агрегация. Описание содержания понятий осуществляется с помощью таблиц базы данных. Существенным отличием используемой понятийной модели от других является описание ассоциации как обычного понятия. Показано, что благодаря семантической инвариантности области понятий-ной интерпретации удается улучшить технологические и эксплуатационные характеристики информационной системы.

Библиографическая ссылка: 

Выхованец В.С. Информационная система с понятийной моделью предметной области // Управление большими системами. 2017. Вып. 66. С. 25-67.

46402

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Влияние региональной системы аэропортов на экономическое развитие

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-204-8 978-5-91450-202-4

Наименование конференции: 

  • 10-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2017

Страницы: 

139-144
Аннотация
В работе представлен анализ динамики социально-экономического положения тех городов Ленинградской области, которые в советское время обслуживались региональными аэропортами. Сделан вывод, что закрытие аэродромов способствовало ухудшению ситуации в разных плоскостях, однако ряд городов благодаря открытию новы производств сумел смягчить негативные тенденции.

Библиографическая ссылка: 

Рослякова Н.А. Влияние региональной системы аэропортов на экономическое развитие / Материалы 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва). М.: ИПУ РАН, 2017. Т. 2. С. 139-144.

46325

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Проектирование шестиногих шагающих роботов в среде CAD- системы

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-208-6

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2017

Страницы: 

176-179
Аннотация
Рассматриваются основные типы конструкций шестиногих роботов и обосновывается выбор конструкции реализованного макета робота. На основе результатов анализа известных подходов к проектированию шагающих роботов и выбранного типа робота описывается решение прямой задачи кинематики двумя методами: алгебраическим и геометрическим. Рассчитаны и программно реализованы кинематическая и динамическая модели шестиногого шагающего инсектоморфного робота. Построена компьютерная модель трёхмерного визуального представления перемещения шестиногого шагающего робота в заданных системах координат. Проверка правильности разработанных математических моделей производилась при помощи CAD- модели.

Библиографическая ссылка: 

Гончаренко В.И., Данилов В.А. Проектирование шестиногих шагающих роботов в среде CAD- системы / Труды 17-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва). М.: ИПУ РАН, 2017. С. 176-179.

46248

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Расчёт обобщённых угловых коэффициентов излучения для зонального метода с использованием средств графического конвейера

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-208-6

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2017

Страницы: 

453-457

Библиографическая ссылка: 

Лебедев И.А. Расчёт обобщённых угловых коэффициентов излучения для зонального метода с использованием средств графического конвейера / Труды 17-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва). М.: ИПУ РАН, 2017. С. 453-457.

46206

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Критические сочетания событий - причины аварий в человеко-машинных системах

Наименование конференции: 

  • 8-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2015, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 8-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2015, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т.1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2015

Страницы: 

130-135

Библиографическая ссылка: 

Резчиков А.Ф., Богомолов А.С. Критические сочетания событий - причины аварий в человеко-машинных системах / Материалы 8-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2015, Москва). М.: ИПУ РАН, 2015. Т.1. С. 130-135.

46205

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Анализ критических сочетаний событий в авиационных транспортных системах

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 9-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2016

Страницы: 

395-400

Библиографическая ссылка: 

Резчиков А.Ф., Кушников В.А., Иващенко В.А., Богомолов А.С., Филимонюк Л.Ю., Цесарский Л.Г. Анализ критических сочетаний событий в авиационных транспортных системах / Труды 9-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва). М.: ИПУ РАН, 2016. Т. 1. С. 395-400.

Pages