31592

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ОЦЕНКА ЭФФЕКТА САМОВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ РОБОТОВ

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-151-5

Наименование конференции: 

  • 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XII, Москва, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

4519-4530
Аннотация
Рассматривается технологический процесс самовоспроизведения роботов. Основным элементом технологического процесса представляется технологическая операция, которая определяется двумя параметрами – временем выполнения и вероятностью правильного выполнения. Технологическую операцию могут выполнять и роботы и люди, но с разными параметрами. Рассматривается иерархическая схема сборки робота с учетом вероятностного характера выполнения технологической операции. Описан алгоритм вычисления стоимости робота. Найдены условия, при которых возможно самовоспроизведение роботов. Приведен алгоритм вычисления дополнительного снижения стоимости робота за счет эффекта самовоспроизведения.

Библиографическая ссылка: 

Аристова Н.И., Чадеев В.М. ОЦЕНКА ЭФФЕКТА САМОВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ РОБОТОВ / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 4519-4530.