Москва

4393

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО "СенСиДат-Контрол"

Год издания: 

2010

Страницы: 

71–76
Аннотация
Рассмотрена задача планирования пути для колесного робота, суть которой состоит в следующем. Управляемый вручную колесный робот проводится по желаемому пути, координаты которого измеряются GNSS-приемником. Для повторения пути в автоматическом режиме необходимо построить траекторию, удовлетворяющую определенным критериям гладкости и ограничениям на кривизну. Малые ошибки измерений координат точек могут существенно исказить кривизну построенной траектории, сделав ее непригодной в смысле управления. Предложен рекуррентный метод сглаживания кривизны кривой, состоящей из однородных кубических B-сплайнов, который можно применять при ограничениях на оперативную память и в режиме реального времени.

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф. Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов // Проблемы управления. 2010. № 1. С. 71–76.

9497

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез цифровых регуляторов для линейных многомерных систем заданной точности по среднеквадратичному критерию

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

9
Аннотация
Рассмотрен метод синтеза цифровых регуляторов состояния и регуляторов по измеряемому выходу для линейных многомерных объектов, подверженных действию ограниченных полигармонических возмущений, содержащих произвольное число гармоник с неизвестными амплитудами и частотами. При этом амплитуды гармоник подчинены условию, ограничивающему мощность каждой полигармонической компоненты внешнего возмущения и помехи. Вводится понятие о среднеквадратичном радиусе установившегося состояния замкнутой системы, которое учитывает заданные требования на величину среднеквадратичной ошибки регулирования.. При этом задача обеспечения требуемой точности системы управления формулируется как задача обеспечения заданного среднеквадратичного радиуса установившегося состояния, решение которой опирается на дискретные процедуры H∞-оптимизации путем специального выбора весовых матриц (весовая матрица при управлении--единичная), соответствующего минимаксного функционала оптимизации.

Библиографическая ссылка: 

Зацепилова Ж.В., Честнов В.Н. Синтез цифровых регуляторов для линейных многомерных систем заданной точности по среднеквадратичному критерию / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 9.

8709

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Частотно-адаптивный регулятор: синтез регулятора

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-061-7

Наименование конференции: 

  • 2-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

976-987
Аннотация
Приводятся два подхода к синтезу динамического регулятора по выходу в задаче частотного адаптивного управления. Метод синтеза регулятора предусматривает обеспечение заданных запасов устойчивости.

Библиографическая ссылка: 

Резков И.Г. Частотно-адаптивный регулятор: синтез регулятора / Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 976-987.

930

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Стабильность информационного равновесия в рефлексивных играх

ISBN/ISSN: 

2413-9777

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

125-132
Аннотация
Исследуется свойство стабильности информационного равновесия в рефлексивной игре (игре, в которой агенты принимают решения на основе иерархии представлений о существенных параметрах, представлений о представлениях и т.д.). Свойство стабильности состоит в том, что каждый участник (реальный и фантомный, то есть существующий в представлении других реальных или фантомных участников) наблюдает в точности тот результат игры, на который рассчитывал.

Библиографическая ссылка: 

Новиков Д.А., Чхартишвили А.Г. Стабильность информационного равновесия в рефлексивных играх // Автоматика и телемеханика. 2005. № 3. С. 125-132.

5108

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Экспериментальные исследования пульсирующей воздушной струи

Наименование конференции: 

  • Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

264-265
Аннотация
Приводятся и обсуждаются результаты экспериментальных исследований пульсирующей воздушной струи для целей использования в приборах измерения малых скоростей газов.

Библиографическая ссылка: 

Хитрово А.А. Экспериментальные исследования пульсирующей воздушной струи / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 264-265.

4156

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Проектирование систем управления технологическими процессами с помощью ClearSCADA

Наименование конференции: 

  • 8-я международная конференция «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

156-159

Библиографическая ссылка: 

Амбарцумян А.А., Томилин Е.Е., Толмачев С.В., Чернов С.А. Проектирование систем управления технологическими процессами с помощью ClearSCADA / . М.: ИПУ РАН, 2007. С. 156-159.

8592

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности

ISBN/ISSN: 

ISSN 0002-3388

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

167-176
Аннотация
Исследуется задача управления движением колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности // Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. № 4. С. 167-176.

4151

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Событийное моделирование для задач инжиниринга систем автоматизации

Наименование источника: 

  • Автоматизация в промышленности

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

37-46

Библиографическая ссылка: 

Амбарцумян А.А., Казанский Д.Л. Событийное моделирование для задач инжиниринга систем автоматизации // Автоматизация в промышленности. 2007. С. 37-46.

1551

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Подход к самодиагностированию возникающего отказа в цифровых системах

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • "Наука"

Год издания: 

2005

Страницы: 

127-140
Аннотация
Разработан подход к самодиагностированию возникающего отказа в цифровых системах.

Библиографическая ссылка: 

Ведешенков В.А. Подход к самодиагностированию возникающего отказа в цифровых системах // Автоматика и телемеханика. 2005. № 4. С. 127-140.

9339

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Системная теория развития профессионального образования

Наименование конференции: 

  • Особенности профессионального обучения в условиях мирового экономического кризиса

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПТОП РАО

Год издания: 

2010

Страницы: 

С. 141-151

Библиографическая ссылка: 

Новиков Д.А., Новиков А.М. Системная теория развития профессионального образования / . М.: ИПТОП РАО, 2010. С. С. 141-151.

Страницы