Исследуется задача управления движением манипулятора. Приведены результаты моделирования на ЭВМ.

Изучается проблема управления колесными системами типа мобильного робота, автомобиля, колесного трактора и т. д. Эти системы относятся к классу неголономных механических систем. Анализ ограничивается кинематическими моделями, учитывается динамика управляющих приводов. Построено управление, которое стабилизирует движение колесной системы вдоль заданной траектории (плоской гладкой кривой). По основным переменным системы свойство стабилизируемости обосновано в целом. Центральный результат связан с обоснованием устойчивости при учете бокового проскальзывания колес системы.

Изучается динамическая система, которая описывает движение механических систем с качением, или колесных систем (КС). КС относится к классу неголономных механических систем. Исследование ограничивается кинематическими моделями. В работе получено решение важного частного случая, когда требуется стабилизировать движение системы вдоль заданной плоской кривой. Показано, что замкнутая система является стабилизируемой по существу в целом. Это будет также верно, если дополнительно учитываются возмущения - погрешности измерения состояния колесной системы.

В статье рассмотрены принципы построения системы доставки защищенной информации в распределенных корпоративных системах на основе использования сервис-ориентированной архитектуры и специализированных Web-служб. Система предназначена для обеспечения защищенного и оперативного обмена информацией в территориально распределенных государственных и коммерческих организациях, имеющих главной офис и подчиненные филиалы. Время доставки сообщений - от долей секунды до нескольких секунд. Исключаются дублирование и потери сообщений.

Рассматривается проблема применения технологии Web-сервисов для организации взаимодействия между узлами, расположенными в pразных частных сетях, объединенных глобальной сетью. Описывается подход к решению этой проблемы, основанный на организации защищенного туннеля с использованием специальной сетевой службы, обеспечивающей возможность межсерверного взаимодействия и межсерверной маршрутизации данных в сети, защиту от несанкционированного доступа и возможность совмещения передачи данных через туннель с их обработкой.