Авторы статьи проводят критический обзор и анализ современных технологий и методов нанесения клеевых композиций в процессах сборки в машиностроении и предлагают принципы построения автоматизированных пневматических дозирующих устройств для приготовления жидких термореактивных клеевых композиций и их дозирования с контролем отмеривания дозы по времени.

Рассматривается система поддержки принятия решений по управлению доменным процессом, предназначенная для предотвращения аварийных ситуаций, повышения квалификации обслуживающего персонала и обучения студентов старших курсов вузов технических специальностей, в основу которой заложен принцип гетерогенного моделирования, т. е. объединение разнородных моделей.

Система позволяет автоматически измерять длину, высоту, ширину и массу заготовки перед загрузкой в печь, а также производить подсчет обработанных заготовок. Полученные при этом данные подаются в систему управления подающим рольгангом и в систему управления нагревом заготовок.

Рассмотрена задача планирования движения робота, суть которой состоит в следующем. Управляемый вручную робот проводится по желаемой траектории, координаты которой измеряются GNSS-приемником. Для повторения этой траектории в автоматическом режиме необходимо построить геометрический путь, удовлетворяющий определенным критериям гладкости и ограничениям на кривизну. Предложен покомпонентный метод сглаживания кривизны пространственного пути, представленного с помощью однородных кубических B-сплайнов. Приведены результаты применения предложенного метода к реальным траекториям автомашины и вертолета, полученным с помощью GNSS-приемника.

Рассматриваются условия устойчивого роста для управляемых экономических систем с разноплановыми механизмами авто-номного управления