Предлагается решение задачи управления свободно летающим космическим роботом в режиме манипуляционного функционирования в классе систем с обратной связью. Рассматриваются вопросы построения рабочего пространства космического манипуляционного робота и формирования алгоритмов управления при установке манипулятором груза в заданной точке инерциального пространства с использованием информации о положении цели, получаемой с помощью видеокамеры, установленной на концевом звене манипулятора. Приводятся примеры компьютерного построения рабочего пространства и моделирования динамики космического робота, подтверждающие работоспособность предложенного подхода.

Разработан усовершенствованный метод прогнозирования дистанции торможения воздуш-ного судна на этапах прерванного взлета и посадки. Метод основан на энергетическом подходе к управлению полетом. Для повышения достоверности прогноза предложен алгоритм коррекции прогнозной дистанции. Алгоритм учитывает состояние основных средств торможения – ревер-сора тяги и интерцепторов. Выполнены стендовые испытания алгоритма прогнозирования с кор-рекцией в широком диапазоне скоростей и масс самолета при всевозможных состояниях поверхно-сти взлетно-посадочной полосы. Приведены результаты испытаний для детерминированных и статистических процессов торможения.

С целью снижения стрессовых нагрузок и улучшения ситуационной осведомленности пилота на этапе взлета воздушных судов в работе предлагаются алгоритмические методы оценивания текущего и прогнозирования будущего движения с использованием энергетического подхода к управлению полетом летательных аппаратов. На основе полученных оценок рассчитывается необходимая длина разбега воздушного судна по взлетно-посадочной полосе, после которой возможен разгон до минимальной эволютивной скорости и набор высоты для пролета над высотным препятствием. Приводятся результаты моделирования взлета пассажирского самолета в различных вариантах загрузки и при наличии высотных препятствий по курсу взлета на разном удалении от конца взлетно-посадочной полосы.