В работе предлагается не использовать глобальный критерий качества на участке совместного преследования, а решать локальные оптимизационные задачи в каждый конкретный момент времени. Предлагаются два критерия: скорость сближения с обеими целями и скорость уменьшения периметра треугольника, образованного преследователем и целями (ранее такие критерии не использовались). Преимущество локального подхода заключается в возможности определить момент времени начала поочередного преследования. Недостатком является отличие оптимальных траекторий от прямых линий, что затрудняет расчет времени движения по траектории.

Рассматриваются системы с распределенным управлением и с обменом информацией между агентами, причем агентам доступен минимум информации о системе. Предлагаются алгоритмы непрерывного перемещения агентов для их равномерного расположения на прямой или окружности. Доказывается устойчивость систем и глобальная сходимость к требуемому расположению.

Классическая потоковая модель Форда-Фалкерсона и ее динамические модификации содержит источники, передающие ресурсы в сеть, и стоки, которые поглощают ресурсы при этом ресурсы в промежуточных вершинах либо не задерживаются, либо такая задержка нежелательна. Была предложена новая потоковая модель (ресурсная сеть) - замкнутая система, в которой ресурсы не поступают и не расходуются. Ресурсы содержатся в вершинах, между которыми происходит обмен. В данной работе исследуется понятие потока в ресурсных сетях.