В статье описывается метод и алгоритм определения множества ячеек двумерной квадратной сетки, которые пересекает заданный луч. Этот метод может быть обобщен и использован в задачах трассировки лучей, воксельной визуализации, реализации проекции максимальной интенсивности и др.

Рассмотрены основные режимы управления чрезвычайными ситуациями, а также факторы, которые влияют на принятие управленческого решения в зависимости от сложившейся ситуации. Предложены новые функции управления, осуществляемые в системах управления чрезвычайными ситуациями и основанные на ситуационном анализе при сценарном исследовании поведения изучаемого объекта. Рассмотрены задачи управления, обеспечивающие реализацию предлагаемых функций

Одной из важных составляющих в комплексах управления объектами в системах виртуального окружения является задание ориентации объектов. Для задания ориентации летательных аппаратов, кораблей, автомобилей и других средств передвижения часто используются углы Эйлера, т.к. расположение движителей на этих средствах позволяет поворачивать их вокруг своих осей координат. Однако при этом возникает так называемая проблема блокировки кардана. Когда один угол поворота равен 90`, то невозможно однозначно определить остальные углы Эйлера для такой ориентации. Для решения этой проблемы в работе предлагается использовать дополнительный (четвертый) угол. Показывается, что такое использование позволяет однозначно задать ориентацию и избежать блокировки кардана

Рассмотрены возможности сценарного исследования уязвимости сложных систем и анализа чрезвычайных ситуаций. Предложена иерархия понятий, вербальные и формальные описания характеристик уязвимости. Формализованы постановки задач анализа уязвимости сложной системы в условиях распространения возмущений при реализации угроз