Одной из важных составляющих в комплексах управления объектами в системах виртуального окружения является задание ориентации объектов. Для задания ориентации летательных аппаратов, кораблей, автомобилей и других средств передвижения часто используются углы Эйлера, т.к. расположение движителей на этих средствах позволяет поворачивать их вокруг своих осей координат. Однако при этом возникает так называемая проблема блокировки кардана. Когда один угол поворота равен 90`, то невозможно однозначно определить остальные углы Эйлера для такой ориентации. Для решения этой проблемы в работе предлагается использовать дополнительный (четвертый) угол. Показывается, что такое использование позволяет однозначно задать ориентацию и избежать блокировки кардана