Публикации

Чеканин В.А., Чеканин А.В. Алгоритм уплотнения упаковки для повышения эффективности распределения ортогональных ресурсов / Материалы 7-й Международной научно-практической конференции "Современное машиностроение: Наука и образование" (MMESE-2018, Санкт-Петербург). СПб.: Политех. ун-т, 2018. С. 430-442.
Чеканин В.А., Чеканин А.В. К вопросу о повышении плотности ортогональной упаковки / Труды 24-й Международной научно-технической конференции «Информационные системы и технологии» (ИСТ-2018, Нижний Новгород). Н. Новгород: Нижегород. гос. техн. ун-т им. Р.Е. Алексеева, 2018. С. 1033-1038.
Чертополохов В.А., Андрианова О.Г., Hernández-Sánchez A., Mireles-Perez C.M., Позняк А.С., Чаирез И.О. Averaged sub-gradient integral sliding mode control design for cueing end-effector acceleration of a two-link robotic arm // ISA Transactions. 2023. Vol. 133. С. 134-146.
Чеканин В.А., Чеканин А.В. Алгоритмы формирования ортогональных многогранников произвольной размерности в задачах раскроя и упаковки // Вестник МГТУ Станкин. 2018. № 3 (46). С. 126–130.
Чеканин В.А., Чеканин А.В. Разработка алгоритма уплотнения упаковки для повышения эффективности прямоугольного раскроя // Прикладная информатика. 2018. Том 13, № 3 (75). С. 35-46.
Чеканин В.А., Чеканин А.В. Design of library of artificial intelligence algorithms for solving the optimization problems // ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. 2018. Vol. 13. вып. 7. С. 2690–2696. https://www.arpnjournals.org/jeas/research_papers/rp_2018/jeas_0418_6987.pdf.
Чеканин В.А., Чеканин А.В. Design of Library of Metaheuristic Algorithms for Solving the Problems of Discrete Optimization / Lecture Notes in Mechanical Engineering. Cham: Springer, 2018. С. 25-32.
Чеканин В.А., Чеканин А.В. Application of Algorithms for Placement of Orthogonal Polyhedrons for Solving the Problems of Packing Objects of Complex Geometric Shape / EPJ Web of Conferences. Moscow: EPJ Web of Conferences, 2021. Vol. 248. С. https://www.epj-conferences.org/articles/epjconf/pdf/2021/02/epjconf_mnps2021_02001.pdf.
Hernández-Sánchez A., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чаирез И.О. Robust dynamic backstepping averaged sub-gradient integral sliding mode control for navigation of mobile robots // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2022. Vol. 236, Iss. 7. С. 1400-1420.
Андрианова О.Г., Чаирез И.О., Позняк А.С., Hernández-Sánchez A., Mireles-Perez C.M., Чертополохов В.А., Бугрий Г.С. Adaptive Control of Robotic Arm-Based Motion Cueing System Considering Phase Restrictions / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9807581.

Страницы