В обзоре дается сравнительная характеристика условий реализуемости основных методов построения наблюдателей состояний линейных динамических SISO систем (систем с одним входом и одним выходом) с неизвестными параметрами. Отличительной особенностью работы является сравнение между собой наблюдателей состояний, синтезируемых на базе методов робастного, инвариантного и адаптивного управления. Обзор написан без излишних математических деталей и своей целью ставит ознакомление широкого круга читателей с основными принципами построения и функционирования наблюдателей состояний линейных систем с неизвестными параметрами.