Уважаемые коллеги!

19 октября 2023 года  состоится очередное заседание постоянно действующего научного семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва).

Время проведения: 11.00 — 13.00 (по московскому времени)

Место проведения: ауд. 625/627.  Формат проведения: очно

Тема доклада:
«Иерархические методы и алгоритмы визуальной навигации внутри помещений с обучаемыми навыками».

Докладчик: Староверов Алексей Витальевич (НИУ "МФТИ")

Аннотация

Диссертационная работа преимуществено направлена на исследование передовых подходов обеспечения автономности робототехнических систем. Современные методы навигации требуют более глубокого семантического понимания окружающей среды для эффективного поиска целевых объектов и расширения горизонта планирования. При этом представляется актуальной задача переноса как обучаемых, так и необучаемых методов навигации из симуляционной среды в реальный мир. В свою очередь, это также требует дальнейшего совершенствования соответствующих проблематике методов и моделей, улучшения метрик качества получаемой траектории с учётом шумов, возникающих в датчиках и актуаторах робота. В ходе предстоящего доклада будут представлены основные положения завершённой работы, выполненной за период обучения, и продолжающихся исследований. Особое внимание предполагается уделить подходу "SkillFusion", который основывается на выявленных автором характерных отличиях методов обучения.

Присылайте председателю семинара свои предложения с готовностью выступления на семинаре!

Председатель семинара: 
доктор технических наук, профессор  Мещеряков Роман Валерьевич,
адрес электронной почты: mrv@ipu.ru