48359

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Применение метода полуопределенной релаксации для определения ориентации твердого тела в пространстве

DOI: 

DOI: http://doi.org/10.25728/pu.2018.5.11

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО "СенСиДат-Контрол"

Год издания: 

2018

Страницы: 

73-83
Аннотация
В данной работе метод полуопределенной релаксации применен к задаче об определении ориентации твердого тела относительно локального горизонта с помощью спутниковой навигации. Показано, как исходная невыпуклая задача квадратичного программирования погружается в более широкий класс выпуклых оптимизационных задач, допускающих эффективное решение. Вместо исходной вычислительно сложной задачи решена выпуклая задача, дающая приближенное решение исходной задачи. Предложенный подход применен к обработке экспериментальных данных.

Библиографическая ссылка: 

Рапопорт Л.Б. Применение метода полуопределенной релаксации для определения ориентации твердого тела в пространстве // Проблемы управления. 2018. 5. С. 73-83.