51953

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Application of the Method of Semidefinite Relaxation for Determining the Orientation of a Solid Body in Space

ISBN/ISSN: 

ISSN 0005-1179

DOI: 

10.1134/S0005117919040131

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Т. 80, № 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • PLEIADES PUBLISHING,Ltd

Год издания: 

2019

Страницы: 

773-780
Аннотация
В данной работе метод полуопределенной релаксации применен к задаче об определении ориентации твердого тела относительно локального горизонта с помощью спутниковой навигации. Показано, как исходная невыпуклая задача квадратичного программирования погружается в более широкий класс выпуклых оптимизационных задач, допускающих эффективное решение. Вместо исходной вычислительно сложной задачи решена выпуклая задача, дающая приближенное решение исходной задачи. Предложенный подход применен к обработке экспериментальных данных.

Библиографическая ссылка: 

Рапопорт Л.Б. Application of the Method of Semidefinite Relaxation for Determining the Orientation of a Solid Body in Space // Automation and Remote Control. 2019. Т. 80, № 4. С. 773-780.

Публикация имеет версию на другом языке: 

Да

Связь с публикацией: